[发明专利]一种微型叠层式四旋翼飞行控制器

权利要求书

1.一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，其特征在于，包括主控制器(1)，气压计(11)，电子罗盘(14)，无线通信模块(23)，传感器保护罩(24)，所述气压计(11)设置在所述主控制器(1)上，所述传感器保护罩(24)设置在所述气压计(11)上方，传感器保护罩(24)通过安装孔叠合在主控制器(1)上，所述电子罗盘(14)通过导电长针和斜撑针连接所述主控制器(1)，所述无线通信模块(23)插接在所述主控制器(1)上，所述传感器保护罩(24)在所述气压计(11)位置上方设置有“S”形导管，所述导管管口朝上，所述导管内部填充海绵。

2.如权利要求1所述的一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，其特征在于，电机驱动器(20)安装在所述主控制器(1)下方，所述主控制器(1)的供电与电机控制接口(3)通过导线与电机驱动器(20)连接。

3.如权利要求2所述的一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，其特征在于，在电机驱动器(20)与主控制器(1)上均设置紧固安装孔(2)，螺柱(21)与螺栓(22)通过所述紧固安装孔(2)配合，使电机驱动器(20)与主控制器(1)相隔离。

4.如权利要求1所述的一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，其特征在于，无线通信模块(23)通过针脚插接在主控制器(1)上的无线通信模块插接排母(9)上，并通过针脚与主控制器(1)通信。

5.如权利要求1所述的一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，其特征在于，电子罗盘(14)与电子罗盘直针焊接槽口(18)通过电子罗盘导电直针(13)焊接连接，电子罗盘导电直针(13)焊接在电子罗盘(14)的过孔中。

6.如权利要求5所述的一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，其特征在于，电子罗盘导电直针(13)顶部与主控制器(1)通过电子罗盘斜撑针(12)焊接连接。

7.如权利要求1所述的一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，其特征在于，主控制器(1)底侧设置有核心元件惯性传感器(16)和微处理器(17)，在焊接过程中完成主控制器(1)上方元件焊接后再对所述惯性传感器(16)和所述微处理器(17)进行焊接。

8.如权利要求1所述的一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，其特征在于，主控制器(1)上还设置有第一组拓展接口(6)、第二组拓展接口(15)和室外导航用拓展GPS接口(19)。