[发明专利]一种微型叠层式四旋翼飞行控制器

说明书

本发明公开了一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，涉及无人机技术领域，包括主控制器，气压计，电子罗盘，无线通信模块，传感器保护罩，所述气压计设置在所述主控制器上，所述传感器保护罩设置在所述气压计上方，传感器保护罩通过安装孔叠合在主控制器上，所述电子罗盘通过导电长针和斜撑针连接所述主控制器，所述无线通信模块插接在所述主控制器上。本发明使得飞行控制系统结构牢固、体积小巧、线路简洁、拆装方便、贴片焊接方便、功能拓展方便，并且降低了局部气流对气压计的干扰，降低了电机驱动器所产生磁场对电子罗盘的干扰，提升了飞行性能。

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，尤其涉及一种微型叠层式四旋翼飞行控制器。

背景技术

四旋翼飞行器是一种通过四个垂直向下作用的旋翼进行飞行的飞行器。这种旋翼布置方式使得飞行器的横滚、俯仰和偏航可以通过各个旋翼的转速变化进行单独地控制。四旋翼飞行器从控制的观点看，是静不稳定系统，需要根据传感器信息，对旋翼转速进行高频率的反馈调节，才能使得飞行器稳定飞行，因此飞行控制系统是四旋翼飞行器的核心组件。在多机编队飞行研究领域，要求飞行控制系统在保证飞行器稳定飞行的同时，还能够有一定的自主性与合作能力，而且一般要求飞行器尽量小型化，这些对飞行控制系统的设计提出了更高要求。

现有的四旋翼飞行控制系统，有的虽然自主飞行能力较强，但是体积过大，外围线路连接复杂；有的体积小巧，但是自主能力不足，往往只能人工控制；有的传感器和处理器性能较差，导致飞行性能不佳，不适于研究。

因此，本领域的技术人员致力于开发一种叠层式四旋翼飞行控制系统，拥有自主飞行能力，还能够兼顾简洁小巧、高传感性能，使飞行器更适用于多机编队飞行研究。

发明内容

有鉴于现有技术的缺陷，本发明所要解决的技术问题是制作一种不易受干扰的微型易拆装自主飞行的飞行控制器。本发明使得飞行控制器结构牢固、体积小巧、线路简洁、拆装方便、贴片焊接方便、功能拓展方便，并且降低了局部气流对气压计的干扰，降低了电机驱动器所产生磁场对电子罗盘的干扰，提升了飞行性能。

本发明中所说的“上”指的是当微型叠层式四旋翼飞行控制器被放置在地面上时背离地面的方向，本发明中所说的“下”指的是当微型叠层式四旋翼飞行控制器被放置在地面上时面向地面的方向。

为实现上述目的，本发明提供了一种微型叠层式四旋翼飞行控制器，包括主控制器1，气压计11，电子罗盘14，无线通信模块23，传感器保护罩24，所述气压计11设置在所述主控制器1上，所述传感器保护罩24设置在所述气压计11上方，传感器保护罩24通过安装孔叠合在主控制器1上，所述电子罗盘14通过导电长针和斜撑针连接所述主控制器1，所述无线通信模块23插接在所述主控制器1上。

进一步地，所述传感器保护罩24在所述气压计11位置上方设置有“S”形导管。

进一步地，所述导管管口朝上，所述导管内部填充海绵，阻隔螺旋桨气流对气压计的干扰，同时保证气压计可触及周围环境。

进一步地，电机驱动器20安装在所述主控制器1下方，所述主控制器1的供电与电机控制接口3通过导线与电机驱动器20连接。

进一步地，在电机驱动器20与主控制器1上均设置紧固安装孔2，所述螺柱21与螺栓22通过所述紧固安装孔2配合，使电机驱动器20与主控制器1相隔离。

进一步地，无线通信模块23通过针脚插接在主控制器1上的无线通信模块插接排母9上，并通过针脚与主控制器1通信。

进一步地，电子罗盘14与电子罗盘直针焊接槽口18通过电子罗盘导电直针13焊接连接，电子罗盘直针焊接槽口18焊接在电子罗盘14的过孔中。

进一步地，电子罗盘导电直针13顶部与主控制器1通过电子罗盘斜撑针12焊接连接。