[发明专利]一种自适应自动调节的摩擦轮安装驱动装置

权利要求书

1.一种自适应自动调节的摩擦轮安装驱动装置，其特征在于：包括

摇臂；所述摇臂包括偏心端、呈U形的安装端以及连接偏心端和安装端的连接臂，所述偏心端具有容纳偏心驱动轮的腔体，摩擦轮安装在U形的安装端内；

外壳体；所述外壳体内沿轴向方向设置有轮轴；

所述偏心端封装在外壳体内部并与外壳体之间具有活动间隙，所述偏心驱动轮设置在偏心端的腔体内并通过轮轴安装在外壳体内；所述偏心驱动轮上设置有用于与带动偏心驱动轮转动的驱动装置配合的连接部，偏心驱动轮配置有扭簧，并在旋转过程中带动偏心端做偏心运动；

所述外壳体在连接部的位置开设有通孔，所述偏心驱动轮的外缘处设置有限位槽，所述限位槽包括上限位槽和下限位槽，并在外壳体上开设有与限位槽配合的限位孔，所述限位孔包括上限位孔和下限位孔；所述限位孔上安装有按压式的自动锁扣；所述偏心驱动轮的连接部在驱动装置带动下旋转至下限位孔位置时摇臂伸出，下限位槽与下限位孔对齐并且扭簧蓄力。

2.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外壳体包括通过连接组件连接的上盖和下盖，所述轮轴设置在下盖上。

3.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述摇臂的偏心端内部的腔体为圆柱体形腔体，偏心端的外缘呈椭圆形的偏心轮状结构。

4.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外壳体上设置有安装孔，安装孔内设置有减震套，减震套内设置有支承套。

5.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述安装端上设置有销孔，并通过紧固螺栓将摩擦轮固定在安装端内。

6.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述偏心驱动轮的连接部为设置在偏心驱动轮中心的连接轴或者为设置在偏心驱动轮中心的连接凹槽。

7.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外壳体与连接臂之间形成活动连接的位置设置有防尘套。

8.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外壳体的上盖和下盖上均具有容纳偏心端的容纳部并设置有U型的敞口，两个U形的敞口安装后与摇臂的连接臂之间具有活动间隙。

9.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述摩擦轮外部设置有防尘罩，防尘罩的内侧具有缺口。

10.如权利要求1所述的装置，其特征在于：所述外壳体的通孔与连接部接触的位置设置有密封垫。