[发明专利]用于车辆的辅助驾驶设备和方法

说明书

本申请涉及用于车辆的辅助驾驶设备和方法。根据一种实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括：交叉路口判定单元，用于在所述车辆沿第一方向行驶时，判定所述车辆与前方的交叉路口的距离小于距离阈值；侧前方车辆状态检测单元，用于检测位于所述车辆侧前方的第二车辆的状态；碰撞风险计算单元，用于基于所述状态，计算所述车辆与沿第二方向运动的对象发生碰撞的风险，所述第二方向与所述第一方向交叉；反应单元，用于响应于所述风险大于风险阈值而输出反应信号。

技术领域

本申请涉及车辆领域，更具体地，涉及用于车辆的辅助驾驶设备和方法。

背景技术

城市的道路上常常有大量车辆在行驶，尤其是在一天中的特定时刻。在交叉路口处，沿不同方向运动的车辆和行人需要遵循一定的规则。在一些国家和地区，道路的交通状况更为复杂，除了汽车之外还存在大量的自行车、摩托车甚至由动物驱动的车辆。有的行人或骑手可能有意或无意地未能遵循规则，从而可能出现与正常行驶的汽车碰撞等危险情形。

辅助驾驶系统能够在驾驶员驾驶汽车时提供支持，对可能发生的危险情形发出警告。辅助驾驶系统的一种典型示例是自适应巡航控制(ACC)系统，该系统能够基于对车辆前方的对象的检测来提供对车辆的纵向控制。欧洲版本的ACC系统有一个有趣的特性。在要求驾驶员位于汽车左侧的国家或地区，当汽车在高速公路上行驶并且发现本车左侧有车辆同向行驶时，该汽车的ACC系统能够禁止本车的前端超过左侧车辆的尾部。但是，该特性通常被设计来遵守德国的交通规则，仅适用于路况良好的高速公路。对于城市道路上(尤其是交叉路口)复杂的交通状况，没有设计这样的特性。

发明内容

根据一种实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括：交叉路口判定单元，用于在所述车辆沿第一方向行驶时，判定所述车辆与前方的交叉路口的距离小于距离阈值；侧前方车辆状态检测单元，用于检测位于所述车辆侧前方的第二车辆的状态；碰撞风险计算单元，用于基于所述状态，计算所述车辆与沿第二方向运动的对象发生碰撞的风险，所述第二方向与所述第一方向交叉；反应单元，用于响应于所述风险大于风险阈值而输出反应信号。

根据另一种实施例，一种用于车辆的辅助驾驶方法包括：在所述车辆沿第一方向行驶时，判定所述车辆与前方的交叉路口的距离小于距离阈值；检测位于所述车辆侧前方的第二车辆的状态；基于所述状态，计算所述车辆与沿第二方向运动的对象发生碰撞的风险，所述第二方向与所述第一方向交叉；响应于所述风险大于风险阈值，输出反应信号。

根据另一种实施例，一种用于车辆的辅助驾驶设备包括处理器和存储器，所述存储器上存储有指令，这些指令在由所述处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请实施例的方法。

根据另一种实施例，提供了一种存储有指令的非暂态机器可读介质，所述指令在由处理器执行时，使所述处理器执行根据本申请实施例的方法。

本申请的实施例提供的辅助驾驶设备和方法能够在车辆接近交叉路口时做出反应，降低车辆与在交叉方向上运动的对象发生碰撞的风险。根据本申请实施例的辅助驾驶设备和方法既可以用于提高现有车辆的安全性，也可以在采用自动驾驶(或无人驾驶)技术的车辆中使用。

附图说明

下文将结合附图对本发明的具体实施方式进行描述。在附图中，相似的标号用来指代相同或功能类似的元件。

图1是汽车的简化示意图，该汽车包括根据本申请实施例的辅助驾驶设备。

图2是根据本申请实施例的辅助驾驶设备的结构示意图。

图3示出了根据本申请实施例的辅助驾驶方法的流程图。

图4A和图4B示出了本申请实施例的应用场景的示例情形。

图5示出了信息处理设备的结构示意图，本申请的实施例中的辅助驾驶设备可以由该信息处理设备来实现。

具体实施方式