[发明专利]一种自动化板件输送设备

权利要求书

1.一种自动化板件输送设备，其特征在于：包括用于对金属垛料定位的定位装置（1）、用于分离位于定位装置（1）的金属垛料中至少一个板件的分离装置（2）、用于吸附经分离装置（2）分离后板件的吸附装置（3）、用于检测被吸附装置（3）吸附的板件数量检知装置（4）、用于输送经过检知装置（4）的板件的上磁性输送装置（5）、用于调整位于上磁性输送装置（5）板件整齐度的调整装置（6）及用于输送经调整装置（6）调整后板件的下磁性输送装置（7）。

2.根据权利要求1所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述定位装置（1）包括第一输送线（11）、用于放置若干金属垛料的装载组件（12）及用于对金属垛料进行定位的至少一个定位组件（13），所述装载组件（12）滑动连接于所述第一输送线（11），所述定位组件（13）设置于第一输送线（11）的一侧，所述定位组件（13）包括X向定位组件（131）及Y向定位组件（132），所述X向定位组件（131）的定位面与第一输送线（11）的长度方向平行，所述Y向定位组件（132）包括光源（1321），所述光源（1321）发出的光线（13211）垂直于第一输送线（11）。

3.根据权利要求1所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述分离装置（2）包括至少一个用于将至少一个板件从金属垛料进行分离的分料机构（21）及用于驱动分料机构（21）直线运动的分料驱动机构（22），所述分料机构（21）包括磁性组件（211）、磁性件安装架（212）、第一弹性件（213）、感应开关（214）及第一连接架（215），所述第一连接架（215）的一端连接所述驱动机构（22），所述第一连接架（215）的另一端与所述磁性件安装架（212）铰接，所述感应开关（214）设置于第一连接架（215），所述第一弹性件（213）的一端连接于所述第一连接架（215），所述第一弹性件（213）的另一端与感应开关（214）抵接。

4.根据权利要求3所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述磁性组件（211）可转动的连接于磁性件安装板（212），所述磁性件安装板（212）设置有用于限制磁性组件（211）转动角度的挡块（2121）。

5.根据权利要求1所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述吸附装置（3）包括至少一个用于吸附板件的吸附机构（31）及用于驱动吸附机构（31）移动的吸附驱动组件（32），所述吸附机构（31）滑动连接于安装机架，所述吸附驱动组件（32）设置于安装机架，所述吸附机构（31）包括用于吸附板件的吸盘（311）、吸盘调节杆（312）、吸附气缸（313）及吸附气缸安装板（314），所述吸附气缸安装板（314）滑动连接于所述安装机架，所述吸盘调节杆（312）的一端与吸附气缸（313）驱动连接，所述吸盘调节杆（312）的另一端连接吸盘（311）。

6.根据权利要求1所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述检知装置（4）包括用于检测输送工件厚度的检测组件（41），所述检测组件（41）包括设置于安装机架的激光发射传感器（411）及设置于安装机架的激光接收传感器（412），所述激光发射传感器（411）安装于激光接收传感器（412）的上方。

7.根据权利要求1所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述上磁性输送装置（5）包括至少一个上输送机构（51）及用于驱动上输送机构（51）送料的第一驱动机构（52），所述上输送机构（51）包括第一输送带（511）、第一磁性组件（512）及用于容置第一磁性组件（512）的第一容置空间（513）；

所述第一输送带（511）设有第一上带部（5111）及第一下带部（5112），第一容置空间（513）位于第一上带部（5111）和第一下带部（5112）之间，所述第一磁性组件（512）靠近于第一下带部（5112）；

所述第一驱动机构（52）包括第一电机（521）、与第一电机驱动（521）驱动连接的第一传动轴（522）及连接于第一电机（521）和第一传动轴（522）的第一连接带（523），所述若干上输送机构（51）均与第一传动轴（522）连接。

8.根据权利要求7所述的自动化板件输送设备，其特征在于：所述第一磁性组件（512）包括前段磁性件（5121）、中段磁性件（5122）及后段磁性件（5123），所述前端磁性件（5121）为永磁体，所述中段磁性件（5122）为电磁铁，所述后段磁性件（5123）为电磁铁。