[发明专利]一种自动化板件输送设备

说明书

技术领域

本发明涉及金属垛料分离及输送技术领域，尤其公开了一种自动化板件输送设备。

背景技术

在金属板件的生产中，需要将单张金属板件从金属垛料中分离，然后进入下个生产工序，在目前的生产过程中，通常是将整个金属垛料从仓库使用电动叉车送至生产车间，然后再由生产工人将单个金属板件从金属垛料中分离，接着将一个个金属板放在输送线，由输送线输送金属板至金属开料区，工序与工序之间的衔接由于是人工操作，而金属板件一般情况下重量较大，不易搬动，因此此种分离方式存在以下几个问题，一：单张金属板从金属垛料中的分离方法效率低；二：放置金属板件位置的精确性低；三：需要消耗较多的体力，导致单个金属板放置输送线的间隔较长；由以上可知供料工艺段是自动化生产环节中的瓶颈。

发明内容

为了克服现有技术中存在的缺点和不足，本发明的目的在于提供一种全自动金属板件分离设备，实现易操作，高精度，连续性的自动化输送设备。

为实现上述目的，本发明的一种自动化板件输送设备，包括用于对金属垛料定位的定位装置、用于分离位于定位装置的金属垛料中至少一个板件的分离装置、用于吸附经分离装置分离后板件的吸附装置、用于检测被吸附装置吸附的板件数量检知装置、用于输送经过检知装置的板件的上磁性输送装置、用于调整位于上磁性输送装置板件整齐度的调整装置及用于输送经调整装置调整后板件的下磁性输送装置。

进一步的，所述定位装置包括第一输送线、用于放置若干叠加金属板件的装载组件及用于对叠加金属板件进行定位的至少一个定位组件，所述装载组件滑动连接于所述第一输送线，所述定位组件设置于第一输送线的一侧，所述定位组件包括X向定位组件及Y向定位组件，所述X向定位组件的定位面与第一输送线的长度方向平行，所述Y向定位组件包括光源，所述光源发出的光线垂直于第一输送线。

进一步的，所述分离装置包括至少一个用于将至少一个板件从金属垛料进行分离的分料机构及用于驱动分料机构直线运动的分料驱动机构，所述分料机构包括磁性组件、磁性件安装架、第一弹性件、感应开关及第一连接架，所述第一连接架的一端连接所述驱动机构，所述第一连接架的另一端与所述磁性件安装架铰接，所述感应开关设置于第一连接架，所述第一弹性件的一端连接于所述第一连接架，所述第一弹性件的另一端与感应开关抵接。

进一步的，所述磁性组件可转动的连接于磁性件安装板，所述磁性件安装板设置有用于限制磁性组件转动角度的挡块。

进一步的，所述吸附装置包括至少一个用于吸附金属板件的吸附机构及用于驱动吸附机构移动的吸附驱动组件，所述吸附机构滑动连接于安装机架，所述吸附驱动组件设置于安装机架，所述吸附机构包括用于吸附金属板件的吸盘、吸盘调节杆、吸附气缸及吸附气缸安装板，所述吸附气缸安装板滑动连接于所述安装机架，所述吸盘调节杆的一端与吸附气缸驱动连接，所述吸盘调节杆的另一端连接吸盘。

进一步的，所述检知装置包括用于检测输送工件厚度的检测组件，所述检测组件包括设置于安装机架的激光发射传感器及设置于安装机架的激光接收传感器，所述激光发射传感器安装于激光接收传感器的上方。

进一步的，所述上磁性输送装置包括至少一个上输送机构及用于驱动上输送机构送料的第一驱动机构，所述上输送机构包括第一输送带、第一磁性组件及用于容置第一磁性组件的第一容置空间；

所述第一输送带设有第一上带部及第一下带部，第一容置空间位于第一上带部和第一下带部之间，所述第一磁性组件靠近于第一下带部；

所述第一驱动机构包括第一电机、与第一电机驱动驱动连接的第一传动轴及连接于第一电机和第一传动轴的第一连接带，所述若干上输送机构均与第一传动轴连接。

进一步的，所述第一磁性组件包括前段磁性件、中段磁性件及后段磁性件，所述前端磁性件为永磁体，所述中段磁性件为电磁铁，所述后段磁性件为电磁铁。

进一步的，所述调整装置包括调整件、用于安装调整件的安装件及用于驱动所述调整件调整工件的第一气缸，所述安装件的一端滑动连接于安装机架，所述安装件的另一端连接所述调整件，所述第一气缸设置于安装机架。

进一步的，所述下磁性输送装置包括至少两个下输送机构、用于驱动下输送机构输送工件的第二驱动机构用于调整下输送机构角度的第三驱动机构；

所述下输送机构包括第二输送带、第二磁性件及用于容置第二磁性件的第二容置空间；

所述第二输送带包括第二上带部及第二下带部，第二容置空间位于第二上带部和第二下带部之间，所述第二磁性件靠近第二上带部；