[发明专利]用于车内环境的不依赖于方向的空中手势检测服务

权利要求书

1.一种用于手势检测的系统，包括：

车辆传感器，被配置为测量车辆的航向角；

多个座椅区域，每个座椅区域包括被配置为测量座椅相对于车辆的角度的方向传感器；

位于所述多个座椅区域中的一个座椅区域内的组件，被配置为：

提供描述适用于所述一个座椅区域的命令和相关的空中手势的界面信息；

响应于个人装置检测到相应的空中手势，考虑所述航向角和所述座椅相对于车辆的角度，执行所述命令中的一个。

2.如权利要求1所述的系统，其中，所述方向传感器被配置为：将所述座椅相对于车辆的角度指示为相对于所述航向角的偏移。

3.如权利要求1所述的系统，其中，所述车辆传感器被配置为：将所述航向角指示为相对于磁场北极的偏移。

4.如权利要求1所述的系统，其中，所述组件是显示屏幕，其中：如果所述空中手势是从右向左的运动，则所述命令是移向下一个的命令；如果所述空中手势是从左向右的运动，则所述命令是移向上一个的命令。

5.如权利要求1所述的系统，其中，所述组件是扬声器，其中：如果所述空中手势是从下向上的运动，则所述命令是增大音量的命令；如果所述空中手势是从上向下的运动，则所述命令是减小音量的命令。

6.如权利要求1所述的系统，其中，所述组件还被配置为：接收用户选择，以调用针对所述命令的所述空中手势的接受。

7.如权利要求6所述的系统，其中，所述用户选择包括以下项中的一个或更多个：选择所述组件的控制件；确定来自所述个人装置的增强的信号强度指示所述个人装置接近所述组件。

8.一种用于手势检测的方法，包括：

使用个人装置的方向、相对于磁场北极的车辆航向以及针对所述个人装置所在的座椅区域的方向角，调整来自个人装置的手势输入，以创建所述座椅区域中的车内组件的参考系中的加速度数据；

当所述加速度数据与空中手势库中的空中手势匹配时，向所述组件发送与匹配的空中手势对应的命令。

9.如权利要求8所述的方法，还包括：利用嵌入所述座椅区域的座椅中的方向模块来确定所述车辆的所述座椅区域的方向角，其中，所述方向模块提供关于所述座椅区域相对于车辆航向的偏移的方向角的数据。

10.如权利要求8所述的方法，还包括：从所述车内组件接收描述命令和针对所述命令的相应的空中手势的界面信息。

11.如权利要求8所述的方法，还包括：

将所述库中的空中手势预处理成簇，其中，每个簇具有定义的质心；

利用隐马尔可夫模型来确定所述加速度数据的点；

将所述空中手势匹配为所述库中的在所述点和所述定义的质心之间具有最小笛卡尔距离的空中手势。

12.如权利要求11所述的方法，还包括：确保所述点在所述定义的质心的半径内，以确认对所述空中手势的识别。

13.如权利要求8所述的方法，还包括：

从所述车辆的罗盘获得磁场北极；

从所述车辆的座椅区域中的方向传感器获得所述方向角。

14.如权利要求8所述的方法，还包括：对所述加速度数据进行归一化，以去除重力影响。

15.如权利要求8所述的方法，还包括：为了传达已准备好识别空中手势，启动以下操作中的一个或更多个：播放声音、驱动触觉反馈装置。