[发明专利]用于车内环境的不依赖于方向的空中手势检测服务

说明书

本公开涉及用于车内环境的不依赖于方向的空中手势检测服务。车辆传感器可指示航向角。多个座椅区域可分别包括指示座椅角度的方向传感器。位于所述座椅区域的一个座椅区域中的组件可提供描述适用于所述一个座椅区域的命令和相关的空中手势的界面信息，并响应于个人装置检测到对应的空中手势考虑所述航向角和座椅角度，执行所述命令中的一个。来自个人装置的手势输入可被调整，以使用所述装置的方向、相对于磁场北极的车辆航向以及针对所述装置所在的座椅区域的方向角来创建所述座椅区域中的车内组件的参考系中的加速度数据。当所述加速度数据与空中手势库中的空中手势匹配时，可向所述车内组件发送与匹配的空中手势对应的命令。

技术领域

说明性的实施例总体上涉及用于在车内环境中使用的不依赖于方向的空中手势检测服务。

背景技术

空中手势是指通过用户在空中做出动作而执行的装置控制功能。实现空中手势的一个挑战是建立适当的相对于用户的参考系。尽管装置(诸如电话或可穿戴装置)能够确定磁场北极的位置和重力的方向，但是确定装置用户正面对什么方向以正确地解释空中手势是更困难的。针对这个原因，当前的手势检测实施方式可能要求装置处于特定方向或者在每个会话之前执行校准，以准确地检测空中手势。

发明内容

在第一说明性实施例中，一种系统包括：车辆传感器，指示航向角；多个座椅区域，分别包括指示座椅角度的方向传感器；位于所述座椅区域中的一个座椅区域内的组件，所述组件被配置为：提供描述适用于所述一个座椅区域的命令和相关的空中手势的界面信息。所述组件还被配置为：响应于个人装置检测到对应的空中手势，考虑所述航向角和所述座椅角度，执行所述命令中的一个。

在第二说明性实施例中，一种方法包括：调整来自个人装置的手势输入，以使用所述个人装置的方向、相对于磁场北极的车辆航向以及针对所述个人装置所在的座椅区域的方向角来创建所述座椅区域中的车内组件的参考系中的加速度数据。当所述加速度数据与空中手势库中的空中手势匹配时，所述方法包括：向所述组件发送与匹配的空中手势对应的命令。

在第三说明性实施例中，一种系统包括：处理器、加速度传感器、方向传感器、无线收发器、以及存储手势检测服务的存储器。所述手势检测服务包括当被所述处理器执行时使得所述处理器执行以下操作的指令：根据来自所述加速度传感器和所述方向传感器的数据来检测车辆的乘员执行的空中手势。一种应用包括当被所述处理器执行时使得所述处理器执行以下操作的指令：使用所述无线收发器从车辆组件接收描述命令和针对所述命令的对应的空中手势的界面信息；利用所述手势检测服务来确定所述空中手势何时被执行；响应于所述手势检测服务确定针对所述命令中的一个命令的对应的空中手势被执行，使用无线收发器向所述车辆组件发送所述命令中的所述一个命令。

附图说明

图1A示出了包括具有车内组件的网格(mesh)的车辆的示例系统，所述车内组件的网格被配置为定位用户及用户的个人装置并与用户及用户的个人装置进行交互；

图1B示出了配备有无线收发器的示例车内组件，所述无线收发器被配置为便于检测个人装置并识别个人装置的接近；

图1C示出了从车辆的其它车内组件请求信号强度的示例车内组件；

图2A至图2C示出了具有不同的座椅布置的车辆的示例；

图3示出了用于收集手势数据并将所述数据归一化到用户方向参考系的示例处理；

图4示出了来自个人装置的X、Y和Z加速度数据的示例轨迹；

图5A和图5B示出了存储的空中手势的示例库；

图6示出了执行的空中手势与空中手势库的k-均值匹配的示例；

图7示出了用于通过手势检测服务检测空中手势的示例处理。

具体实施方式