[发明专利]自动生产线

权利要求书

1.自动生产线，包括焊接工位(3)、整型工位(5)和检测工位(7)，其特征在于，还包括用于将原料放置到载具(9)的自动上料工位(1)、自动盛装工位(8)和用于将载具(9)运输至自动上料工位(1)的回流线(10)，所述自动上料工位(1)、焊接工位(3)、整型工位(5)、检测工位(7)和自动盛装工位(8)通过传递装置依次连接，所述自动上料工位(1)与焊接工位(3)之间设置有用于检测原料放置位置的放置检测工位(2)，所述载具(9)包括预放置位(91)，所述预放置位(91)包括用于固定原料的夹具(93)和用于检测原料放置位置的检测孔(94)，所述夹具(93)的数量设置为两个，所述载具(9)还包括用于控制两个夹具(93)开启或闭合的控制杆(95)，两个所述控制杆之间设置有复位弹簧(96)，所述控制杆(95)设置在远离自动上料工位(1)的一侧，所述自动上料工位(1)包括楔形块(17)。

2.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，所述自动上料工位(1)包括入料口(11)、振动盘(12)、用于采集原料状态的检测相机(13)、精定位结构(15)和用于拿取原料的机械手(14)。

3.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，所述整型工位(5)与检测工位(7)之间设置有缓存位(6)。

4.根据权利要求1或3所述的自动生产线，其特征在于，所述载具(9)包括成品放置槽(92)，所述焊接工位(3)与整型工位(5)之间设置有位置转换工位(4)，所述位置转换工位(4)用于将焊接成品放入成品放置槽(92)。

5.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，所述检测工位(7)包括轮廓检测装置(71)和高度检测装置(72)。

6.根据权利要求5所述的自动生产线，其特征在于，所述轮廓检测装置(71)包括用于固定焊接成品的固定装置(73)和用于采集焊接成品轮廓图形的若干相机(74)。

7.根据权利要求6所述的自动生产线，其特征在于，所述固定装置(73)包括定位夹(78)和放置台(75)，所述放置台(75)为透明玻璃。

8.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，所述检测工位(7)设置有次品通道。

9.根据权利要求1所述的自动生产线，其特征在于，所述自动盛装工位(8)包括用于盛装成品的放置盒(81)、用于拿取成品的盛装机械手(82)和放置盒出口(83)。