[发明专利]一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法

权利要求书

1.一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其特征在于，包括如下步骤：

S1，获取关于待手术部位及与其相邻人体组织的医学影像扫描数据；

S2，根据所述医学影像扫描数据，建立所述待手术部位及与其相邻的人体组织的第三三维立体模型；

S3，基于所述第三三维立体模型生成所述待手术部位对应的人体骨科植入物导向器的描述信息。

2.根据权利要求1所述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其特征在于，所述步骤S1中的医学影像扫描数据包括通过X射线对待手术部位及与其相邻人体组织进行断层扫描得到的数据和/或通过核磁共振对待手术部位及与其相邻人体组织进行断层扫描得到的数据；所述步骤S1中的医学影像扫描数据还包括通过其他医学影像三维扫描方式对待手术部位及与其相邻人体组织进行断层扫描得到的数据中的一种或者多种。

3.根据权利要求2所述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括如下步骤：

S21，将步骤S1中获取的各种医学影像扫描数据分别建立所述待手术部位及与其相邻人体组织的第一三维立体模型；

S22，从不同的所述第一三维立体模型任意选取一个三维立体模型，对其表面利用三角面片重构，得到第三三维立体模型。

4.根据权利要求2所述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其特征在于，所述步骤S2还包括如下步骤：

S21，将步骤S1中获取的各种医学影像扫描数据分别建立所述待手术部位及与其相邻人体组织的第一三维立体模型；

S22，分别对不同的第一三维立体模型的表面利用三角面片重构，得到第二三维立体模型；

S23，将不同的所述第二三维立体模型匹配重合，得到带手术部分及与其相邻人体组织的第三三维立体模型。

5.根据权利要求4所述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其特征在于，所述匹配重合包括如下步骤：

S221，在不同的所述第二三维立体模型中任意选取N个第二三维立体模型，对应获取每个第二三维立体模型的外轮廓线以及特征点的位置；

S222，将N个所述第二三维立体模型分别对应的外轮廓线以及特征点两两对应，调整并确定待手术部位及与其相邻人体组织的第三三维立体模型。

6.根据权利要求1-5任意一项所述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其特征在于，所述医学影像扫描数据为未经过任何强化显影的原始DICOME图像数据。

7.根据权利要求6所述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其特征在于，所述步骤S3包括：基于所述第三三维立体模型，结合患者个体信息以及所述待手术部位的手术相关信息，生成所述待手术部位对应的人体骨科植入物导向器的描述信息，其中，所述手术相关信息包括以下至少任一项：

所述待手术部位的手术入路切口信息；

所述待手术部位的组织结构信息；

所述待手术部位的手术操作信息。

8.根据权利要求7所述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其特征在于，所述待手术部位包括脊柱系统，所述待手术部位的相邻人体组织为与人体骨组织相邻的包括软组织在内的其他人体组织，所述人体骨科植入物包括脊柱椎弓根螺钉。

9.根据权利要求8所述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其特征在于，所述步骤S3还包括基于所述第三三维立体模型确定椎弓根螺钉导向器的位置，使椎弓根螺钉的轴线与椎弓根的中心轴轴线重合。