[发明专利]一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法

说明书

技术领域

本发明涉及人体骨科植入物领域，具体涉及一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法。

背景技术

医学植入体是指任何借助外科手术，器械全部或者部分进入人体或者自然腔道中；在手术过程结束后长期留在体内，或者部分留在体内至少30天以上的器械。通过植入体内用以人体组织或器官修复与替换。而骨科植入物是人体骨骼替代、修复、补充及充填的一大类植入物的统称，用于人体骨骼的维持、支撑和修补，是目前临床使用较为普遍的骨科用医疗材料。随着人类进入高龄化补发的加快，工业、交通、体育等事故导致创伤增多、疑难疾病患者增加，骨科手术使用医用植入材料等植入物，使数以万计的患者获得了康复，提高了骨伤患者的生活质量。骨科植入物在骨科质量中的广泛应用，已取得了令人瞩目的成就，植入物可以进行人体某些组织器官的固定、修复和替代，显著改善了过去临床无法解决的问题并且植入成功率也已达到了相当满意的效果。

随着椎弓根螺钉固定技术的发展，该技术已广泛应用于脊柱外科的多种脊柱疾病的手术治疗中。但由于椎弓根与其周围的脊髓、神经根、血管等组织关系密切，一旦置入椎弓根螺钉的位置不当，有损伤脊髓、神经根和血管的可能，存在损伤风险。同时由于临时调整椎弓根螺钉的位置的过程往往需要反复来回调试和校正，所以需要时间较长，而接受手术的人在此过程中正在不断失血，也增加了感染以及其他并发症的机会。

发明内容

为了解决上述问题，本发明提供了一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法。本发明提供的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，不仅提高了椎弓根螺钉置入的准确性，而且使置入椎弓根螺钉这一操作简单，实用性强，并且有效的避开了与待手术骨组织相邻的重要软组织，提高了人体的舒适度，有效避免人为误差。

本发明采用的技术方案如下：

一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，包括如下步骤：

S1，获取关于待手术部位及与其相邻人体组织的医学影像扫描数据；

S2，根据所述医学影像扫描数据，建立所述待手术部位及与其相邻的人体组织的第三三维立体模型；

S3，基于所述第三三维立体模型生成所述待手术部位对应的人体骨科植入物导向器的描述信息。

上述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其中，所述步骤S1中的医学影像扫描数据包括通过X射线对待手术部位及与其相邻人体组织进行断层扫描得到的数据和/或通过核磁共振对待手术部位及与其相邻人体组织进行断层扫描得到的数据；所述步骤S1中的医学影像扫描数据还包括通过其他医学影像三维扫描方式对待手术部位及与其相邻人体组织进行断层扫描得到的数据中的一种或者多种。

上述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其中，所述步骤S2还包括如下步骤：

S21，将步骤S1中获取的各种医学影像扫描数据分别建立所述待手术部位及与其相邻人体组织的第一三维立体模型；

S22，从不同的所述第一三维立体模型任意选取一个三维立体模型，对其表面利用三角面片重构，得到第三三维立体模型；

上述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其中，所述步骤S2还包括如下步骤：

S21，将步骤S1中获取的各种医学影像扫描数据分别建立所述待手术部位及与其相邻人体组织的第一三维立体模型；

S22，分别对不同的第一三维立体模型的表面利用三角面片重构，得到第二三维立体模型；

S23，将不同的所述第二三维立体模型匹配重合，得到带手术部分及与其相邻人体组织的第三三维立体模型。

上述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其中，所述匹配重合包括如下步骤：

S221，在不同的所述第二三维立体模型中任意选取N个第二三维立体模型，对应获取每个第二三维立体模型的外轮廓线以及特征点的位置；

S222，将N个所述第二三维立体模型分别对应的外轮廓线以及特征点两两对应，调整并确定待手术部位及与其相邻人体组织的第三三维立体模型。

上述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其中，所述医学影像扫描数据为未经过任何强化显影的原始DICOME图像数据。

上述的一种用于生成人体骨科植入物导向器的描述信息的方法，其中，所述步骤S3包括：基于所述第三三维立体模型，结合患者个体信息以及所述待手术部位的手术相关信息，生成所述待手术部位对应的人体骨科植入物导向器的描述信息，其中，所述手术相关信息包括以下至少任一项：