[发明专利]一种关节减速器

权利要求书

1.一种关节减速器，它包含输入齿轮、中心太阳齿轮、直齿轮、支撑行星架、主轴轴承、一号针齿壳、二号针齿壳、三号针齿壳、针销、输出行星架、偏心轴；中心太阳齿轮的下部与输入齿轮啮合，中心太阳齿轮套设在支撑行星架内，支撑行星架的外侧设有直齿轮，支撑行星架的外部通过主轴轴承与三号针齿壳连接，三号针齿壳的外端内部通过主轴轴承连接有输出行星架，输出行星架与支撑行星架之间设有二号针齿壳和一号针齿壳，所述的偏心轴穿设在输出行星架、二号针齿壳、一号针齿壳以及支撑行星架的内部；其特征在于：它还包含储油孔、顶部胶塞、机油、底部胶塞；所述的三号针齿壳的外壁上设有数个储油孔，储油孔内设有顶部胶塞和底部胶塞，顶部胶塞与底部胶塞之间的空间内设有机油。

2.根据权利要求1所述的一种关节减速器，其特征在于：所述的顶部胶塞和底部胶塞均为整体状薄胶膜。

3.根据权利要求1所述的一种关节减速器，其特征在于：所述的顶部胶塞和底部胶塞均由胶塞边和若干个胶片构成，若干个胶片的外壁均与胶塞边连为一体，且若干个胶片相邻设置，构成一个整体。

4.根据权利要求1所述的一种关节减速器，其特征在于：所述的储油孔的外口内设有螺纹密封塞。