[发明专利]用于自主车辆的可移除方向盘总成

权利要求书

1.一种用于自主车辆的方向盘总成，包含：

致动器；

致动器控制器，所述致动器控制器包含处理器和存储器，所述致动器控制器通信地连接到所述致动器；

方向盘，所述方向盘可旋转地连接到所述致动器；

附件，所述附件可旋转地连接到所述方向盘，所述附件与仪表板的附件可移除地配合；以及

数据连接器，所述数据连接器安装在所述附件上并且与所述致动器控制器通信；其中

所述致动器控制器被编程为基于通过所述数据连接器提供的方向盘控制数据来指示所述致动器旋转所述方向盘从而向人类驾驶员指示方向盘转角以便于所述人类驾驶员接管车辆的控制。

2.根据权利要求1所述的方向盘总成，其中所述致动器控制器被编程为基于通过所述数据连接器提供的扭矩数据来指示所述致动器提供扭矩给所述方向盘。

3.根据权利要求1所述的方向盘总成，其中所述方向盘控制数据包括所述方向盘的转角和所述方向盘的扭矩中的至少一个。

4.根据权利要求1所述的方向盘总成，进一步包含：

安全气囊，所述安全气囊连接到所述方向盘；以及

充气机，所述充气机连接到所述安全气囊，所述充气机与所述数据连接器通信。

5.一种用于自主车辆的方向盘总成，包含：

方向盘；

灯显示器，所述灯显示器安装在所述方向盘上；

灯显示控制器，所述灯显示控制器包含处理器和存储器，所述灯显示控制器通信地连接到所述灯显示器；

附件，所述附件可旋转地连接到所述方向盘，所述附件与仪表板的附件可移除地配合；以及

数据连接器，所述数据连接器安装在所述附件上并且与所述灯显示控制器通信；其中

所述灯显示控制器被编程为指示所述灯显示器以基于通过所述数据连接器提供的方向盘控制数据的模式点亮从而向人类驾驶员指示方向盘转角以便于所述人类驾驶员接管车辆的控制。

6.根据权利要求5所述的方向盘总成，其中：

所述方向盘具有圆形周边；

所述灯显示器设置在所述方向盘的所述圆形周边上；并且

所述灯显示控制器被编程为基于通过所述数据连接器提供的所述方向盘控制数据来指示所述灯显示器点亮所述灯显示器的角部分。

7.根据权利要求6所述的方向盘总成，其中所述灯显示控制器被编程为基于通过所述数据连接器提供的所述方向盘控制数据来指示所述灯显示器以第一颜色点亮所述灯显示器的第一角部分，并且以第二颜色点亮所述灯显示器的第二角部分。

8.根据权利要求5所述的方向盘总成，进一步包含角度检测传感器和扭矩检测传感器，所述角度检测传感器与所述数据连接器通信，所述扭矩检测传感器与所述数据连接器通信。

9.一种自主车辆，包含：

车辆控制器，所述车辆控制器包含处理器和存储器；以及

方向盘总成，所述方向盘总成可移除地可配合到包括在车辆仪表板中的附件，所述方向盘总成包含

方向盘，

第一数据连接器，所述第一数据连接器可配合到所述车辆仪表板中的第二数据连接器以形成到所述车辆控制器的数据连接；以及

用于指示方向盘转角的装置；其中

所述车辆控制器被编程为接收车辆状态数据；并且

所述车辆控制器被编程为通过所述数据连接基于所述车辆状态数据来指示所述用于指示方向盘转角的装置的致动，

所述用于指示方向盘转角的装置是与所述第一数据连接器通信的致动器；并且所述方向盘可旋转地连接到所述致动器。

10.根据权利要求9所述的自主车辆，其中所述车辆控制器被编程为基于所述车辆状态数据来指示所述致动器旋转所述方向盘。