[发明专利]用于自主车辆的可移除方向盘总成

说明书

一种方向盘总成包括致动器、致动器控制器、方向盘、附件和数据连接器(以下称为第一数据连接器)。致动器控制器包括处理器和存储器并且通信地连接到致动器。方向盘可旋转地连接到致动器。附件连接到致动器。第一数据连接器安装在附件上并且与致动器控制器通信。致动器控制器被编程为基于通过第一数据连接器提供的方向盘控制数据来指示致动器旋转方向盘。

技术领域

本发明涉及一种方向盘总成，并且更具体地，涉及一种用于自主车辆的可移除方向盘总成。

背景技术

自主车辆具有在没有人类驾驶员的干涉的情况下驾驶的能力，即，车辆计算机做出关于使车辆加速、制动和转向的决定。车辆可以是完全自主的或半自主的。半自主车辆可以仅在特定情况下(例如，高速公路驾驶或平行停车)或者相对于某些车辆子系统(例如制动子系统，而不是加速度子系统或转向子系统)是自主的。

当车辆自主驾驶时，车辆计算机(有时被称为“虚拟驾驶员”)可以将信号直接发送给发动机、制动器和转向器；信号不需要通过人类驾驶员、踏板和方向盘可访问的控制器。然而，当车辆移动时不移动的方向盘可能使人类驾驶员失去方向感。

完全和半自主车辆可能需要将车辆的控制从虚拟驾驶员切换到人类驾驶员的能力。如果在转向的自主操作期间方向盘不移动，并且如果驾驶员不知道车辆的前轮的定向，则切换可能变得更困难。

发明内容

根据本发明的一方面，提供一种方向盘总成，包含：

致动器；

致动器控制器，致动器控制器包含处理器和存储器，致动器控制器通信地连接到致动器；

方向盘，方向盘可旋转地连接到致动器；

附件，附件连接到致动器；以及

数据连接器，数据连接器安装在附件上并且与致动器控制器通信；其中

致动器控制器被编程为基于通过数据连接器提供的方向盘控制数据来指示致动器旋转方向盘。

根据本发明的一个实施例，其中致动器控制器被编程为基于通过数据连接器提供的扭矩数据来指示致动器提供扭矩给方向盘。

根据本发明的一个实施例，其中方向盘控制数据包括方向盘的转角和方向盘的扭矩中的至少一个。

根据本发明的一个实施例，进一步包含：

安全气囊，安全气囊连接到方向盘；以及

充气机，充气机连接到安全气囊，充气机与数据连接器通信。

根据本发明的另一方面，提供一种方向盘总成，包含：

方向盘；

灯显示器，灯显示器安装在方向盘上；

灯显示控制器，灯显示控制器包含处理器和存储器，灯显示控制器通信地连接到灯显示器；

附件，附件可旋转地连接到方向盘；以及

数据连接器，数据连接器安装在附件上并且与灯显示控制器通信；其中

灯显示控制器被编程为指示灯显示器以基于通过数据连接器提供的方向盘控制数据的模式点亮。

根据本发明的一个实施例，其中：

方向盘具有圆形周边；

灯显示器设置在方向盘的圆形周边上；并且

灯显示控制器被编程为基于通过数据连接器提供的方向盘控制数据来指示灯显示器点亮灯显示器的角部分。