[发明专利]基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置

权利要求书

1.一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法，其特征在于，包括步骤：

1).通过MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角速度；

2).微处理器读取所述MEMS陀螺仪采集的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向旋转角速度数据，并积分计算预设间隔时间内的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角度或由计算得到的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角度进一步计算被布防物品或行李的实际旋转角度并与预设的安全角度值进行比较判别；

3).当所述预设间隔时间内所述被布防物品或行李X、Y、Z三轴的任意轴方向的旋转角度或所述被布防物品或行李实际旋转角度大于所述预设的安全角度值时，判定发生警情。

2.如权利要求1所述的一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法，其特征在于，

布防模式一时：

所述预设的安全角度值，在10～90度之间确定，作为判定基准；

所述预设间隔时间在0.444～4秒之间确定；

选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在20.76～24.75度/秒范围；

布防模式二时：

所述预设的安全角度值，在5～10度之间确定，作为判定基准；

所述预设间隔时间在2～4秒之间确定；

选取的所述预设的安全角度值与所述预设间隔时间的比值平均角速度应在1.25～2.5度/秒范围。

3.如权利要求2所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法，其特征在于，所述布防模式一和布防模式二，由微处理器依据计算的被布防物品或行李三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度与设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值的比较结果，自动判断与切换；被布防物品或行李在当前时间前0.2～0.5秒设定周期时间内三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度均大于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式一，均小于或等于设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值时判断为布防模式二。

4.如权利要求3所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法，其特征在于，所述设定的加速度波动幅度阙值或角速度波动幅度阙值，依据客运汽车车辆处于怠速停车状态时的最大加速度波动幅度或最大角速度波动幅度试验确定。

5.如权利要求3所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法，其特征在于：所述三轴方向的加速度波动幅度或角速度波动幅度通过MEMS加速度计或MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据，由微处理器读取所述MEMS加速度计或MEMS陀螺仪检测的被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的线性加速度数据或角速度数据进行计算处理得到。

6.一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的装置，包括：主机与分机，其特征在于：

所述主机包括MEMS陀螺仪、微处理器；其中所述MEMS陀螺仪用于检测主机的X、Y、Z三轴方向的旋转角速度，所述微处理器用于读取所述MEMS陀螺仪所采集的主机的X、Y、Z三轴方向的旋转角速度数据，并积分计算预设间隔时间内的所述主机的X、Y、Z三轴方向的旋转角度或由计算得到的主机的X、Y、Z三轴的旋转角度进一步计算所述主机实际旋转角度并与预设的安全角度值进行比较判别，当预设间隔时间内所述主机的X、Y、Z三轴的任意轴的旋转角度或所述主机实际旋转角度大于预设的安全角度值时，判定发生警情，所述微处理器发出报警指令。

7.如权利要求6所述的一种基于MEMS陀螺仪智能防盗报警侦测方法的装置，其特征在于：

所述微处理器还用于开启或关闭所述MEMS陀螺仪；

所述MEMS陀螺仪是三轴MEMS陀螺仪；

所述MEMS陀螺仪也可以是3个单轴MEMS陀螺仪或两个双轴MEMS陀螺仪。