[发明专利]基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置

说明书

本发明提出一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置，通过三轴MEMS陀螺仪检测被布防物品各个方向的旋转角速度，角速度对时间积分计算出旋转角度，当短时间内旋转角度大于预设的安全角度值时，判定发生警情，依据此方法的基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警装置，包括主机与分机：该装置主机的MEMS陀螺仪检测各方向的角速度数据；微处器对数据进行处理，当依据前述判定方法判定发生警情时，则微处理器发出报警指令，触发声音报警；分机可以通过无线信号发送指令给主机，控制主机的布防、撤防等功能，该装置主机与分机可以采用双向或单向通讯模式。

技术领域

本发明属于应用电子领域，具体为一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置。

背景技术

外出旅行时，人们通常会携带许多行李及贵重物品，这些物品一旦丢失，将会给旅行者带来很大的麻烦甚至造成无法弥补的损失。现在市场上的防盗产品有许多品种，但用于旅行中物品的防盗则没有可靠的产品，这是由于旅行时候物品处于运动与静止的交替状态,车辆行进时物品也随之运动，并伴有颠簸与震动，因此难于判断预警。市场常见的几种报警器如：震动报警器、防丢器、光电报警器、GPS定位等均不能对旅行物品进行有效、准确、及时的报警，效果不好。

震动报警器，利用报警器上震动检测元件检测震动报警，当盗贼盗取被布防的静止物品或行李时，检测元件会检测到震动而报警，但当被布防物品或行李处于运动的状态时候，由于物品或行李始终存在震动，则一直会不断的误报警，无法使用。

光电报警器，当盗贼打开旅行者箱、包时，箱包内的光敏元件暴露在光线下时就会发出报警，但是当不法分子直接将箱、包盗走，或者在光线较差的车厢内打开箱、包，光敏元件报警器就可能失效。

利用防丢器防盗，目前市场上的防丢器主要是利用蓝牙与手机终端连接，当蓝牙连接中断时发出报警或者是防丢器与手机的距离超过设定距离时报警，但蓝牙连接稳定性受距离及周围环境空间影响较大，经常会产生误报警。例如在火车上去个厕所，由于厕所隔板的影响就可能会导致连接中断而误报警。另一方面如果盗贼盗取箱包后跑出十几米后才报警，则物品可能被转移，同时滞后的报警对于追回物品会造成很多困难与麻烦。如申请号201410009205.6的一种多功能防丢器的实现方法的发明专利，既是通过防丢器和手机建立蓝牙连接，互相绑定，在手机APP上切换至防丢模式，设置安全距离，当超过设定距离时，两者同时声光报警。这种防丢方式并不适合在交通工具上防丢，例如在火车或公交车将开动时，被布防的行李被不法分子拿走，当发出报警时，行李已经被拿下车，此时可能乘坐的车辆已经开动，此时再去追被盗窃的行李则会非常困难与被动。这就需要一种没有滞后的报警装置，在行李被异常搬动时可以立即报警，没有滞后，就可以避免前面提到的问题。

发明内容

本发明的目的是针对现有技术存在的缺陷，提供一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法及装置，该方法及装置能对旅行时携带的处于运动与静止交替状态的物品或行李进行有效保护，能在物品或行李被盗时立即报警，没有滞后，从而避免物品或行李被盗。该侦测方法是用MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李各方向旋转的角速度，进而计算出短时间内被布防物品或行李转动的角度，当转动的角度大于预设的安全角度值时，判定发生警情。该装置的报警原理采用上述侦测方法，由主机与分机两部分组成，该主机中设置有MEMS陀螺仪,使用时主机放在行李中，当行李被盗窃时，其能够及时发出警报声音，及时向旅行者发出警报，在正常情况下，防盗装置则不会向旅行者发出误报警。

为了达到上述目的，本发明提出一种基于MEMS陀螺仪的智能防盗报警侦测方法，包括步骤：

1).通过MEMS陀螺仪检测被布防物品或行李X、Y、Z三轴方向的旋转角速度；