[发明专利]混合动力机动车

说明书

本发明提供一种混合动力机动车，在正在对电动机进行再生控制的期间产生了电池电压系电压成为过电压状态的异常时，切断升压转换器，使系统主继电器成为无电弧状态而进行断开(切断)，在发动机为运转停止中时起动发动机。然后，用升压转换器来确认系统主继电器的断开(切断)，之后，开始无蓄电池行驶。由此，能够避免由于在系统主继电器产生接通固定的异常时开始无蓄电池行驶而可能产生的问题。

技术领域

本发明涉及混合动力机动车，详细地说，涉及具有升压转换器的混合动力机动车，该升压转换器对来自蓄电池(电池)的电力进行升压并供给驱动行驶用的电动机的驱动电路。

背景技术

作为混合动力机动车，提出有在蓄电池与驱动行驶用的电动机的变换器之间的电力线上具有升压转换器和系统主继电器的混合动力机动车，该升压转换器对蓄电池侧的电力进行升压并供给到变换器侧，该系统主继电器连接或切断蓄电池(例如参照日本特开2007－255294)。在该混合动力机动车中，当检测到有关蓄电池的故障时，断开系统主继电器从而切断蓄电池，然后，起动发动机，以没有蓄电池的充放电的方式行驶。

发明内容

在上述的混合动力机动车中，当在行驶用的电动机的再生控制中产生比升压转换器靠蓄电池侧的电压成为过电压状态的异常时，为了抑制成为更严重的过电压状况而切断升压转换器。如上所述，进行控制使得断开系统主继电器而起动发动机、以没有蓄电池的充放电的方式行驶，但是，在系统主继电器被固定(粘住)为接通的状态下，会产生由未预料到的电力使蓄电池进行充放电而使产生了故障的蓄电池破损的情况。因此，需要对系统主继电器断开进行确认，但是，由于切断了升压转换器，从而无法通过升压转换器的驱动来对系统主继电器的断开进行确认。因此，无法进行以没有蓄电池的充放电的方式行驶的退避行驶。

本发明提供一种混合动力机动车，该混合动力机动车在行驶用的电动机的再生控制中产生了比升压转换器靠蓄电池侧的电压成为过电压状态的异常时，能对系统主继电器的断开进行确认而以没有蓄电池的充放电的方式行驶。

本发明的混合动力机动车包括发动机、发电机、电动机、驱动电路、蓄电池、低电压电力线、高电压电力线、升压转换器、系统主继电器、以及至少1个电子控制单元。上述发电机可起转(cranking)上述发动机，上述发电机构成为用来自上述发动机的动力来发电。上述电动机构成为相对于与车轴连结的驱动轴输入输出动力。上述驱动电路构成为驱动上述发电机和上述电动机。上述低电压电力线设置于上述蓄电池侧。上述高电压电力线设置于上述驱动电路侧。上述升压转换器连接于上述低电压电力线和上述高电压电力线，构成为对上述低电压电力线侧的电力进行升压并供给到上述高电压电力线侧。上述系统主继电器构成为通过接通、断开而将上述蓄电池连接于上述低电压电力线或解除连接。上述至少1个电子控制单元构成为控制上述发动机、上述发电机、上述电动机和上述升压转换器以输出按照驾驶员的要求的要求转矩地行驶。上述至少1个电子控制单元构成为：在正对上述电动机进行再生驱动的期间产生了上述低电压电力线的电压成为过电压状态的异常时，i)切断上述升压转换器，断开上述系统主继电器，使上述发动机成为驱动状态，并用上述升压转换器来对上述系统主继电器没有发生接通故障进行确认，ii)然后，控制成用来自上述发动机的动力来行驶。