[发明专利]一种玻珠焊圈自动组装设备

权利要求书

1.一种玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，它包括上护罩组件、下机架组件、夹具输送组件、视觉定位组件、托盘上料组件、机器人装配组件、产品压盖组件、产品拾取翻转组件和产品涂胶组件；上护罩组件、下机架组件、夹具输送组件、视觉定位组件、托盘上料组件、机器人装配组件、产品压盖组件、产品拾取翻转组件和产品涂胶组件互相连接。

2.如权利要求1所述的玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，所述上护罩组件包括采用标准合金型材的上护罩，上护罩的前后面采用大开门结构，上护罩的顶部安装三色报警灯，上护罩安装有自由旋转的人机交互平台。

3.如权利要求1所述的玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，所述下机架组件包括焊接机架，焊接机架内部设有电气安装板、气路安装板和大底板，焊接机架后部设有急停按钮。

4.如权利要求1所述的玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，所述夹具输送组件包括集成了标准双列传输同步带线体的输送线体，输送线体中间设有多处阻挡，输送线体的工作位置设有顶升组件，用来提升夹具保证夹具的准确定位。

5.如权利要求1所述的玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，所述视觉定位组件包括用于纠正产品位置的CCD相机和光源，CCD相机固定在可调节的固定板上，光源固定在可上下及前后调节的导杆上并用固定座固定，光源顶部安装有防尘玻璃。

6.如权利要求1所述的玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，所述托盘上料组件包括托盘放置支架、调整板和感应托盘有无的传感器及其支架。

7.如权利要求1所述的玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，所述机器人装配组件包括用于固定机器人的安装底座，安装底座上设有机器人定位基准及锁紧机器人定位的锁紧机构，机器人头部安装有各种吸头，通过滑台缸进行切换使用。

8.如权利要求1所述的玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，所述产品压盖组件包括用于固定三轴运动的支撑柱、支撑底座、X,Y,Z轴电缸和电缸运动支撑件，Z轴电缸上固定有电爪，用来夹放压盖。

9.如权利要求1所述的玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，所述产品拾取翻转组件包括用于固定升降和翻转伺服电机的支撑底座和加强筋，升降运动采用高精密丝杠传输动力，升降和翻转伺服电机配高精度偏转角度小于5分的减速机，保证准确的角度定位。

10.如权利要求1所述的玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，所述产品涂胶组件包括用于固定点胶阀的固定支架和标准阀控制器。