[发明专利]一种玻珠焊圈自动组装设备

说明书

本发明的目的在于公开一种玻珠焊圈自动组装设备，它包括上护罩组件、下机架组件、夹具输送组件、视觉定位组件、托盘上料组件、机器人装配组件、产品压盖组件、产品拾取翻转组件和产品涂胶组件；与现有技术相比，利用自动方式取代了人工手动一个玻珠一个焊圈的逐一装配，与传统的人工装配相比较，提高了零件装配的准确性，同时玻珠，焊圈装配的质量一致性得到保证，与传统的人工操作相比大大提高了效率，结构简单，十分实用，实现本发明的目的。

技术领域

本发明涉及一种自动组装设备，特别涉及一种适用于射频装置上标准零件的玻珠焊圈自动组装设备。

背景技术

在现有技术中，传统的玻珠、焊圈组装使用手工作业方式：通过人工将玻珠和焊圈用镊子从载带或托盘中取出，先装焊圈，再将玻珠装到壳体上，再利用夹具上的盖板压住装配的玻珠和焊圈,放置在壳体的下底板上。

不同的壳体要求装配的要求有所不同，有单面的，多面的，需要对应多种夹具使用。

对于射频装置上标准零件如玻珠、焊圈都是手工完成各个零件的组装，组装时由于功能上对零件的装配间隙要求非常高，公差在±50um，且同轴度要求在±0.05mm，对于人员作业的准确性和一致性要求非常大。

因此，特别需要一种玻珠焊圈自动组装设备，以解决上述现有存在的问题。

发明内容

本发明的目的在于提供一种玻珠焊圈自动组装设备，针对现有技术的不足，有效地解决了装配的准确性和品质的一致性，具有可靠性高、结构简单，操作安全的优点。

本发明所解决的技术问题可以采用以下技术方案来实现：

一种玻珠焊圈自动组装设备，其特征在于，它包括上护罩组件、下机架组件、夹具输送组件、视觉定位组件、托盘上料组件、机器人装配组件、产品压盖组件、产品拾取翻转组件和产品涂胶组件；上护罩组件保护安全，下机架组件用来支撑整个自动组装设备，上玻珠和焊圈采用托盘上料组件供料，壳体采用夹具输送组件输送至装配位置，并采用机器人装配组件完成组装和产品涂胶组件实现涂胶工艺，视觉定位组件用来定位玻珠和焊圈，组装过程视觉定位组件确认定位纠偏，产品拾取翻转组件采用伺服电机进行载具翻转，组装完成后，采用产品压盖组件对载具侧面盖板进行压合,从而完成玻珠焊圈自动组装。

在本发明的一个实施例中，所述上护罩组件包括采用标准合金型材的上护罩，上护罩的前后面采用大开门结构，上护罩的顶部安装三色报警灯，上护罩安装有自由旋转的人机交互平台。

在本发明的一个实施例中，所述下机架组件包括焊接机架焊接机架内部设有电气安装板、气路安装板和大底板，焊接机架后部设有急停按钮。

在本发明的一个实施例中，所述夹具输送组件包括集成了标准双列传输同步带线体的输送线体，输送线体中间设有多处阻挡，输送线体的工作位置设有顶升组件，用来提升夹具保证夹具的准确定位。

在本发明的一个实施例中，所述视觉定位组件包括用于纠正产品位置的CCD相机和光源，CCD相机固定在可调节的固定板上，光源固定在可上下及前后调节的导杆上并用固定座固定，光源顶部安装有防尘玻璃。

在本发明的一个实施例中，所述托盘上料组件包括托盘放置支架、调整板和感应托盘有无的传感器及其支架。

在本发明的一个实施例中，所述机器人装配组件包括用于固定机器人的安装底座，安装底座上设有机器人定位基准及锁紧机器人定位的锁紧机构，机器人头部安装有各种吸头，通过滑台缸进行切换使用。

在本发明的一个实施例中，所述产品压盖组件包括用于固定三轴运动的支撑柱、支撑底座、X,Y,Z轴电缸和电缸运动支撑件，Z轴电缸上固定有电爪，用来夹放压盖。