[发明专利]一种多旋翼运载飞机

说明书

本发明公开了一种多旋翼运载飞机，其包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的热输出端连通对接的热机或气动马达机组、位于机体下侧的支撑脚，所述水氢机的氢气输出口通过气泵和单向气阀串接连通至所述热机或气动马达机组；所述机体还设有分别与水氢机和热机或气动马达机组信号传输连接的飞行控制器。利用水氢机消耗水氢原料进行重整产生氢气和热能，再使用热机引入氢气燃烧合并已有具有压力的热能将其转换为机械能推动旋翼运转，无需携带氢气，相对安全性较高，氢气和热能一并利用，节能减排果，水氢原料方便携带和购置，免除对续航问题的担忧。

技术领域

本发明涉及一种飞行器，尤其涉及一种用作载人或负载作业设备的运输工具的多旋翼运载飞机。

背景技术

在大气层内飞行的飞行器称为航空器，如气球、飞艇、飞机等。它们靠空气的静浮力或空气相对运动产生的空气动力升空飞行。其中，无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机。从技术角度定义可以分为：无人固定翼机、无人垂直起降机、无人飞艇、无人直升机、无人多旋翼飞行器、无人伞翼机等。无人机的应用领域可分为军用与民用。军用方面，无人机分为侦察机和靶机。民用方面，无人机+行业应用，是无人机真正的刚需；目前在航拍、农业、植保、微型自拍、快递运输、灾难救援、观察野生动物、监控传染病、测绘、新闻报道、电力巡检、救灾、影视拍摄、制造浪漫等等领域的应用，大大的拓展了无人机本身的用途，发达国家也在积极扩展行业应用与发展无人机技术。

目前，无人机大部分都是使用蓄电池供电运行，由于蓄电池本身的重量比较大，携带电池自身需要消耗较大的能量，因而存在续航里程短的缺陷。也有新式的采用氢燃料电池供电的动力模式，然而携带氢气需要气瓶并存储足够的氢气并携带移动，而且还存在氢气携带的安全性问题，以及长途旅行过程的氢气补给的充气问题（氢燃料电池需要纯度足够高的氢气）。

另外，制氢过程产生的热能也存在无法利用而浪费的现象，使得气站制氢的成本居高不下，没能够更好地实现节能减排。

其次，载人或载货或负载固定设施巡航的小型运载飞机，其包括无人机在内，或远程操控或乘员驾驶，可搭载人进行空中观光、巡逻、勘探。目前同类的运输工具一般采用价格昂贵、移动缓慢的飞艇和热气球等。而小型运载飞机由于局限于电驱动为主，大容量电池价格昂贵，因此飞行动力持续性问题难以解决，续航里程短已经成为其日益凸显的难以攻克的技术难题。

发明内容

针对现有技术的不足，本发明要解决的技术问题是提供一种节能安全续航无忧的多旋翼运载飞机。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的技术方案是：一种多旋翼运载飞机，其包括机体、从机体向外延伸的多个悬伸臂、一一对应设于悬伸臂的外端的多个旋翼、设于机体的水氢机、驱使旋翼运转并与水氢机的热输出端连通对接的热机或气动马达机组、位于机体下侧的支撑脚，所述水氢机的氢气输出口通过气泵和单向气阀串接连通至所述热机或气动马达机组；所述机体还设有分别与水氢机和热机或气动马达机组信号传输连接的飞行控制器。

作为本发明多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述多旋翼运载飞机还包括驱使部分旋翼运转并与水氢机的电输出端导通连接的电机，其余旋翼由热机或气动马达机组驱动运转。

作为本发明多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述热机包括对接水氢机压力热气输出端的升压腔、与水氢机电连接并吸入外界气体至升压腔的注气器，所述单向气阀的出气口连通至升压腔，升压腔内压驱动热机运转输出驱动力。

作为本发明多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述气动马达机组包括对接水氢机压力热气输出端的升压腔、与水氢机电连接并吸入外界气体至升压腔的注气器，单向气阀的出气口连通至升压腔，所述升压腔设有喷气口并对接驱动气动马达。

作为本发明多旋翼运载飞机的技术方案的一种改进，所述机体设有乘员舱，乘员舱内设有座椅。