[发明专利]一种压入机

权利要求书

1.一种压入机，其特征在于：其包括：

机座(1)；

胶轮送料装置(2)，其包括安装于机座(1)上的振动盘(21)以及安装于振动盘(21)旁侧的胶轮夹取机构(22)；

压入装置(3)，其包括安装于胶轮夹取机构(22)旁侧并用于将若干胶轮定位成一排的胶轮定位机构(31)和安装于胶轮定位机构(31)旁侧并用于将轴体推进胶轮定位机构(31)中并且使轴体穿设于胶轮上的推送压入机构(32)；

轴体送料装置(4)，其安装于推送压入机构(32)旁侧；

清洗去油装置(5)，其包括安装于机座(1)上的料槽(51)、安装于料槽(51)中的第一、第二承载座(52、53)以及安装于料槽(51)旁侧并朝向料槽(51)内部的喷头(54)和用于驱动该喷头(54)移动的驱动气缸(55)，该第一、第二承载座(52、53)上均设置有承载槽；

用于检测轴体上的胶轮是否歪斜的视觉检测装置(6)，其安装于清洗去油装置(5)旁侧；

出料装置(7)，其包括安装于视觉检测装置(6)旁侧并呈上下层分布的第一、第二料架(71、72)和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架(71)或第二料架(72)中的中转送料机构(73)；

用于将压入装置(3)中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置(5)的料槽(51)中，或者是将经过清洗去油装置(5)清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置(6)中，或者将经过视觉检测装置(6)检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构(73)中的搬运装置(8)，其安装于机座上。

2.根据权利要求1所述的一种压入机，其特征在于：所述胶轮夹取机构(22)包括安装于机座(1)上的第一支架(221)、安装于第一支架(221)上的第一滑动座(222)以及安装于第一支架(221)上并用于驱动该第一滑动座(222)在第一支架(221)上移动的第一电机丝杆组件(223)和安装于第一滑动座(222)上的夹子(224)，该夹子(224)上设置有若干用于夹取胶轮的夹取位。

3.根据权利要求1所述的一种压入机，其特征在于：所述胶轮定位机构(31)包括安装于机座(1)上的基座(311)、安装于基座(311)上的倾斜板(312)、安装于基座(311)上的底座(313)和安装于底座(313)是并可相互张开或夹紧的左、右夹座(315、316)以及安装于倾斜板(312)上的移料座(317)和用于驱动该移料座(317)移动的第一气缸(318)，该底座(313)上设置若干用于支撑胶轮的槽体(301)，左、右夹座(315、316)相对的面分别设置有用于夹紧胶轮的左、右夹槽(302、303)，且左、右夹座(315、316)相对的面还设置有供轴体穿设的左、右弧形槽(304、305)；该左夹座(315)具有倾斜面以与倾斜板(312)对接，所述移料座(317)上设置有若干用于承载胶轮的孔位(307)；且基座(311)上设置有用于驱动左、右夹座(315、316)张开或夹紧的第二气缸和第三气缸(319)。

4.根据权利要求1所述的一种压入机，其特征在于：所述推送压入机构(32)包括安装于机座(1)上并用于承载由轴体送料装置(4)传送过来的轴体的料轨(321)、安装于料轨(321)旁侧的平移座(322)以及用于驱动该平移座(322)水平移动的第四气缸(323)和安装于平移座(322)上的推料板(324)，该推料板(324)落入所述的料轨(321)中以用于推送轴体。

5.根据权利要求4所述的一种压入机，其特征在于：所述轴体送料装置(4)包括安装料轨(321)旁侧并用于盛放轴体的料盒(41)、安装于料盒(41)中并用于顶起料盒(41)中的轴体以使轴体落在料轨(321)中的顶板(42)及用于驱动顶板(42)升降的第五气缸(43)，该料盒(41)底部朝顶板(42)方向向下倾斜。

6.根据权利要求5所述的一种压入机，其特征在于：所述料盒(41)中还设置有可调节相对位置的分隔板(44)，该料盒(41)底部设置有两排调节孔，分隔板(44)通过螺钉紧固于该调节孔上。