[发明专利]一种压入机

说明书

技术领域：

本发明涉及打印机配件组装技术领域，特指一种压入机。

背景技术：

打印机中的进纸轮(胶轮)均是安装于在一轴体上，在装配时，进纸轮(胶轮)内壁一般都是需要注油，以便轴体可快速穿设于进纸轮(胶轮)的轴孔中。

现有技术均以人工组装方式将多个胶轮套接于轴体上，此装配方式劳动强度大，而且人为因素影响组装精度的稳定性，导致组装效率极低。还有就是，由于胶轮内壁注油，以致人工将胶轮套接于轴体上时，极易出现胶轮歪斜的现象，以致无法保证产品质量，对生产者造成极大的困扰。

因此，为了避免现有技术中存在的缺点，有必要对现有技术作出改进。

发明内容：

本发明的目的在于克服现有技术的不足，提供一种压入机。

为了解决上述技术问题，本发明采用了下述技术方案：该压入机包括：机座；胶轮送料装置，其包括安装于机座上的振动盘以及安装于振动盘旁侧的胶轮夹取机构；压入装置，其包括安装于胶轮夹取机构旁侧并用于将若干胶轮定位成一排的胶轮定位机构和安装于胶轮定位机构旁侧并用于将轴体推进胶轮定位机构中并且使轴体穿设于胶轮上的推送压入机构；轴体送料装置，其安装于推送压入机构旁侧；清洗去油装置，其包括安装于机座上的料槽、安装于料槽中的第一、第二承载座以及安装于料槽旁侧并朝向料槽内部的喷头和用于驱动该喷头移动的驱动气缸，该第一、第二承载座上均设置有承载槽；用于检测轴体上的胶轮是否歪斜的视觉检测装置，其安装于清洗去油装置旁侧；出料装置，其包括安装于视觉检测装置旁侧并呈上下层分布的第一、第二料架和用于将穿设有胶轮的轴体传送至第一料架或第二料架中的中转送料机构；用于将压入装置中穿设有胶轮的轴体夹取并传送至清洗去油装置的料槽中，或者是将经过清洗去油装置清洗后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至视觉检测装置中，或者将经过视觉检测装置检测后的穿设有胶轮的轴体夹取并传送至中转送料机构中的搬运装置，其安装于机座上。

进一步而言，上述技术方案中，所述胶轮夹取机构包括安装于机座上的第一支架、安装于第一支架上的第一滑动座以及安装于第一支架上并用于驱动该第一滑动座在第一支架上移动的第一电机丝杆组件和安装于第一滑动座上的夹子，该夹子上设置有若干用于夹取胶轮的夹取位。

进一步而言，上述技术方案中，所述胶轮定位机构包括安装于机座上的基座、安装于基座上的倾斜板、安装于基座上的底座和安装于底座是并可相互张开或夹紧的左、右夹座以及安装于倾斜板上的移料座和用于驱动该移料座移动的第一气缸，该底座上设置若干用于支撑胶轮的槽体，左、右夹座相对的面分别设置有用于夹紧胶轮的左、右夹槽，且左、右夹座相对的面还设置有供轴体穿设的左、右弧形槽；该左夹座具有倾斜面以与倾斜板对接，所述移料座上设置有若干用于承载胶轮的孔位；且基座上设置有用于驱动左、右夹座张开或夹紧的第二气缸和第三气缸。

进一步而言，上述技术方案中，所述推送压入机构包括安装于机座上并用于承载由轴体送料装置传送过来的轴体的料轨、安装于料轨旁侧的平移座以及用于驱动该平移座水平移动的第四气缸和安装于平移座上的推料板，该推料板落入所述的料轨中以用于推送轴体。

进一步而言，上述技术方案中，所述轴体送料装置包括安装料轨旁侧并用于盛放轴体的料盒、安装于料盒中并用于顶起料盒中的轴体以使轴体落在料轨中的顶板及用于驱动顶板升降的第五气缸，该料盒底部朝顶板方向向下倾斜。

进一步而言，上述技术方案中，所述料盒中还设置有可调节相对位置的分隔板，该料盒底部设置有两排调节孔，分隔板通过螺钉紧固于该调节孔上。

进一步而言，上述技术方案中，所述视觉检测装置包括安装于清洗去油装置旁侧并用于支撑并夹紧穿设有胶轮的轴体的支撑夹紧机构以及安装于支撑夹紧机构旁侧的第二支架、安装于第二支架上的移动架以及用于驱动该移动架移动的第二电机丝杆组件和若干安装于移动架上的CCD相机，该CCD相机由上至下朝向支撑夹紧机构。

进一步而言，上述技术方案中，所述支撑夹紧机构包括第三支架、安装于第三支架上并用于支撑轴体的第三、第四承载座以及分别安装于第三、第四承载座旁侧的第一、第二夹紧杆，该第二夹紧杆由第六气缸驱动移动，该第三、第四承载座上均设置有承载槽。

进一步而言，上述技术方案中，所述中转送料机构包括通过第一升降气缸安装于机座上的第一升降座、安装于第一升降座上的支承座以及用于驱动该支承座前后移动的第七气缸，该支承座上设置有呈倾斜状态并用于支承轴体的支承槽。