[发明专利]动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置

权利要求书

1.一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：包括转盘，所述转盘的边沿设有多套用于固定电芯的电芯夹具，沿转盘的圆周依次设置有电芯上料单元、负极极耳贴胶单元、正极极耳贴胶单元、贴胶不良检测单元、极耳折弯单元、扣下保持架单元、扣上保持架单元和电芯下料单元；

所述电芯上料单元设有电芯上料拉带和用于将电芯上料拉带上的电芯转移到转盘的电芯夹具上的电芯上料机械手；所述负极极耳贴胶单元和正极极耳贴胶单元均设有贴胶机构，所述贴胶机构包括用于将胶带贴到电芯极耳上表面的贴上胶机构和用于将胶带贴到电芯极耳下表面的贴下胶机构，所述贴上胶机构和贴下胶机构分别对称设于待贴胶极耳的上下两侧；所述贴胶不良检测单元设有用于检测极耳贴胶好坏的贴胶检测系统；所述极耳折弯单元设有用于将极耳折弯一定角度的折弯机构和用于将转盘上的电芯转移到折弯机构的折弯取料机械手；所述扣下保持架单元和扣上保持架单元均设有保持架上料机构和用于将保持架上料机构传送的保持架扣到电芯上的扣合机构；所述电芯下料单元设有电芯下料拉带、NG缓存拉带和用于将电芯自转盘转移到电芯下料拉带或NG缓存拉带上的电芯下料机械手。

2.根据权利要求1所述的动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：所述电芯夹具包括电芯托盘和用于将电芯固定于电芯托盘上的夹持组件，所述夹持组件包括两个可相对开合的电芯夹块、用于安装电芯夹块的夹块安装座和促使两个电芯夹块始终具有夹合之趋势的第一复位机构，所述电芯夹块具有竖向的支撑臂、自支撑臂上端横向伸出的电芯压板和自支撑臂下端斜向内侧伸出的摇臂，所述两个电芯夹块分别对称设置于电芯托盘的左右两侧，并且电芯压板位于电芯托盘的上方，两个摇臂的下端分别与位于电芯托盘下方的夹块安装座转动连接，所述电芯托盘的下方固定设有用于将两个电芯夹块撑开的导向轴承座，所述导向轴承座的两端设有分别与两侧的摇臂的内侧面滚动接触的导向轴承，所述电芯托盘的下方还设有使电芯压板始终具有压于电芯上表面之趋势的第二复位机构。

3.根据权利要求2所述的动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：所述第一复位机构为两根拉力弹簧，所述导向轴承座的侧面设有用于安装拉力弹簧的挂孔，所述摇臂的侧面设有用于安装拉力弹簧的销轴，组装时，拉力弹簧的一端与导向轴承座上的挂孔连接，另一端与摇臂上的销轴连接。

4.根据权利要求2所述的动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：所述导向轴承座上固定设有向下伸出的导向杆，所述夹块安装座上设有与导向杆适配的导向套筒，所述夹块安装座通过导向套筒套于导向杆外侧活动安装于导向杆上，所述导向杆的下端设有防止夹块安装座向下掉出的限位环，所述第二复位机构为一压力弹簧，所述压力弹簧设于导向轴承座与夹块安装座之间。

5.根据权利要求1所述的动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：所述贴上胶机构包括上换胶模块、用于将上换胶模块上的胶带拉出的上拉胶机构、用于将上拉胶机构拉出的胶带切断的上切胶机构和用于将切断的胶带贴到电芯极耳上表面的上贴胶机械手；所述贴下胶机构包括下换胶模块、用于将下换胶模块上的胶带拉出的下拉胶机构、用于将下拉胶机构拉出的胶带切断的下切胶机构和用于将切断的胶带贴到极耳下表面的下贴胶机械手。

6.根据权利要求5所述的动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其特征在于：所述上拉胶机构和下拉胶机构均包括有拉胶支架、拉胶滑座和拉胶夹指，所述拉胶滑座活动设于拉胶支架上，并可由固定设于拉胶支架上的拉胶电机驱动左右滑动，所述拉胶夹指设于拉胶滑座上，并可由固定设于拉胶滑座上的夹指气缸驱动开合。