[发明专利]动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置

说明书

本发明公开一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，包括转盘，所述转盘的边沿设有多套电芯夹具，沿转盘的圆周依次设置有电芯上料单元、负极极耳贴胶单元、正极极耳贴胶单元、贴胶不良检测单元、极耳折弯单元、扣下保持架单元、扣上保持架单元和电芯下料单元；所述电芯上料单元设有电芯上料拉带和用于将电芯上料拉带上的电芯转移到转盘的电芯夹具上的电芯上料机械手；所述电芯下料单元设有电芯下料拉带、NG缓存拉带和用于将电芯自转盘转移到电芯下料拉带或NG缓存拉带上的电芯下料机械手。本发明实现了动力电池贴胶、折弯、扣保持架的全自动化进行，减少了人为因素影响，保证了电芯贴胶、折弯及扣保持架的质量，提升了动力电池的生产效率。

技术领域

本发明涉及动力电池生产设备领域技术，具体涉及一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置。

背景技术

动力电池电芯极耳与电池盖板超声波焊接完成后，电芯极耳上、下焊印处需要贴平胶进行保护，同时，由于极耳材质较软，如果没有物体支撑，电芯会在壳内沿安装方向来回移动，容易造成极耳与电池外壳或电池盖板接触碰撞，导致极耳损坏、放电过程不稳定或短路等现象，因此在完成贴胶后需要在电池盖板与电芯之间扣上保持架，而在扣保持架之前，极耳根部和盖板软连接根部需要进行有一定角度的折弯。现有技术中，各道工序一般是分开进行的，贴胶时主要采用手工操作，人力资源消耗大，产能低，生产成本高，且电芯在手工操作时，不可避免地经过工人的接触，容易在电芯上留下汗液等污染物，易产生品质问题；而且现有机械设备自动程度不高，导致电池质量的一致性及稳定性较差，良品率不高，以及需要停机换料，影响生产效率，生产成本过高。

发明内容

本发明针对现有技术存在之缺失，提供一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，其可提高电池生产效率以及产品品质。

为实现上述目的，本发明采用如下之技术方案：

一种动力电池自动贴胶、折弯、扣保持架装置，包括转盘，所述转盘的边沿设有多套用于固定电芯的电芯夹具，沿转盘的圆周依次设置有电芯上料单元、负极极耳贴胶单元、正极极耳贴胶单元、贴胶不良检测单元、极耳折弯单元、扣下保持架单元、扣上保持架单元和电芯下料单元；

所述电芯上料单元设有电芯上料拉带和用于将电芯上料拉带上的电芯转移到转盘的电芯夹具上的电芯上料机械手；所述负极极耳贴胶单元和正极极耳贴胶单元均设有贴胶机构，所述贴胶机构包括用于将胶带贴到电芯极耳上表面的贴上胶机构和用于将胶带贴到电芯极耳下表面的贴下胶机构，所述贴上胶机构和贴下胶机构分别对称设于待贴胶极耳的上下两侧；所述贴胶不良检测单元设有用于检测极耳贴胶好坏的贴胶检测系统；所述极耳折弯单元设有用于将极耳折弯一定角度的折弯机构和用于将转盘上的电芯转移到折弯机构的折弯取料机械手；所述扣下保持架单元和扣上保持架单元均设有保持架上料机构和用于将保持架上料机构传送的保持架扣到电芯上的扣合机构；所述电芯下料单元设有电芯下料拉带、NG缓存拉带和用于将电芯自转盘转移到电芯下料拉带或NG缓存拉带上的电芯下料机械手。

作为一种优选方案，所述电芯夹具包括电芯托盘和用于将电芯固定于电芯托盘上的夹持组件，所述夹持组件包括两个可相对开合的电芯夹块、用于安装电芯夹块的夹块安装座和促使两个电芯夹块始终具有夹合之趋势的第一复位机构，所述电芯夹块具有竖向的支撑臂、自支撑臂上端横向伸出的电芯压板和自支撑臂下端斜向内侧伸出的摇臂，所述两个电芯夹块分别对称设置于电芯托盘的左右两侧，并且电芯压板位于电芯托盘的上方，两个摇臂的下端分别与位于电芯托盘下方的夹块安装座转动连接，所述电芯托盘的下方固定设有用于将两个电芯夹块撑开的导向轴承座，所述导向轴承座的两端设有分别与两侧的摇臂的内侧面滚动接触的导向轴承，所述电芯托盘的下方还设有使电芯压板始终具有压于电芯上表面之趋势的第二复位机构。

作为一种优选方案，所述第一复位机构为两根拉力弹簧，所述导向轴承座的侧面设有用于安装拉力弹簧的挂孔，所述摇臂的侧面设有用于安装拉力弹簧的销轴，组装时，拉力弹簧的一端与导向轴承座上的挂孔连接，另一端与摇臂上的销轴连接。