[发明专利]纸币集积装置的控制方法及控制装置有效
申请号: | 201710158884.7 | 申请日: | 2017-03-17 |
公开(公告)号: | CN108629888B | 公开(公告)日: | 2019-11-12 |
发明(设计)人: | 曲平;赵振兴;刘丙庆;王春涛 | 申请(专利权)人: | 山东新北洋信息技术股份有限公司 |
主分类号: | G07D11/16 | 分类号: | G07D11/16;G07D11/50;G07D7/162;G07D7/187 |
代理公司: | 北京超凡志成知识产权代理事务所(普通合伙) 11371 | 代理人: | 苏胜 |
地址: | 264203 山东省*** | 国省代码: | 山东;37 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 纸币 集积装置 入币 方向移动 控制装置 控制驱动部件 底板 驱动 预设 驱动部件 速度运动 纸币堆积 纸币移动 控制挡 堆叠 开口 相抵 整齐 检测 | ||
1.一种纸币集积装置的控制方法,所述纸币集积装置包括框架和驱动部件,所述框架上设置有开口,所述框架内设置有底板,所述开口用于接收待集积的纸币,所述驱动部件用于驱动所述纸币沿入币方向移动,以使所述纸币穿过所述开口进入所述框架内,所述底板用于支撑进入所述框架内的所述纸币;其特征在于,所述框架内还设置有挡币部件,所述挡币部件具有初始位置,所述挡币部件位于所述初始位置时,所述挡币部件位于所述纸币沿所述入币方向移动的路径上;所述控制方法包括:
当检测到所述开口存在所述纸币时,控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动,直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接,其中,所述挡币部件位于所述初始位置;
继续控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动,并控制所述挡币部件以预设速度运动,以使所述纸币堆积在所述底板上时,所述纸币的末端与所述底板相接触,其中,所述预设速度沿所述入币方向的分量小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。
2.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动,直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接,包括:
控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动第一预设距离,其中,所述第一预设距离大于等于所述开口与所述初始位置之间的距离,且小于等于所述纸币集积装置允许集积的纸币沿所述入币方向的最小尺寸。
3.根据权利要求1所述的控制方法,其特征在于,所述纸币集积装置还包括限制轮辊,所述挡币部件设置在所述限制轮辊上,所述控制所述挡币部件以预设速度运动,包括:
控制所述限制轮辊带动所述挡币部件以预设角速度转动,其中,所述挡币部件以所述预设角速度转动时,所述挡币部件与所述纸币之间的接触点沿所述入币方向移动的线速度,小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。
4.根据权利要求3所述的控制方法,其特征在于,所述挡币部件为多个,所述控制方法还包括:
检测所述挡币部件是否转动至所述初始位置;
若是,则控制所述限制轮辊停止转动。
5.根据权利要求1至4任一项所述的控制方法,其特征在于,所述框架内还包括沿所述入币方向设置、用于引导所述纸币沿所述入币方向移动的引导板,以及推币板,所述推币板和所述引导板相对设置,所述推币板和所述引导板之间形成用于堆叠纸币的集币空间;所述控制方法还包括:
检测所述集币空间的集币面与所述引导板之间的距离是否小于设定值,其中,当所述集币空间内有纸币时,所述集币面为最靠近所述引导板的纸币的表面,当所述集币空间内没有纸币时,所述集币面为所述推币板面向所述引导板的表面;
若是,则控制所述推币板朝向远离所述引导板的方向移动,直至所述集币面与所述引导板之间的距离等于设定值。
6.一种纸币集积装置的控制装置,所述纸币集积装置包括框架和驱动部件,所述框架上设置有开口,所述框架内设置有底板,所述开口用于接收待集积的纸币,所述驱动部件用于驱动所述纸币沿入币方向移动,以使所述纸币穿过所述开口进入所述框架内,所述底板用于支撑进入所述框架内的所述纸币;其特征在于,所述框架内还设置有挡币部件,所述挡币部件具有初始位置,所述挡币部件位于所述初始位置时,所述挡币部件位于所述纸币沿所述入币方向移动的路径上;所述控制装置包括:
第一移动模块,用于当检测到所述开口存在所述纸币时,控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动,直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接,其中,所述挡币部件位于所述初始位置;
第二移动模块,用于继续控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动,并控制所述挡币部件以预设速度运动,以使所述纸币堆积在所述底板上时,所述纸币的末端与所述底板相接触,其中,所述预设速度沿所述入币方向的分量小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。
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