[发明专利]纸币集积装置的控制方法及控制装置

说明书

本发明的目的在于提供一种纸币集积装置的控制方法及控制装置，该纸币集积装置包括挡币部件，挡币部件具有初始位置，挡币部件位于初始位置时，挡币部件位于纸币沿入币方向移动的路径上；该控制方法包括：当检测到开口存在纸币时，控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，直至纸币的前端与挡币部件相抵接；继续控制驱动部件驱动纸币沿入币方向移动，并控制挡币部件以预设速度运动，以使纸币堆积在底板上时，纸币的末端与底板相接触，其中，预设速度沿入币方向的分量小于驱动部件驱动纸币移动的速度。通过本发明中的纸币集积装置的控制方法及控制装置，能够解决相关技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时，所存在的堆叠的纸币不整齐的问题。

技术领域

本发明涉及纸币处理技术领域，具体涉及一种纸币集积装置的控制方法及控制装置。

背景技术

纸币处理设备通常设置有纸币集积装置，纸币集积装置用于一张接一张地接收并堆积纸币。相关技术中的纸币集积装置包括收纳部和集币机构，其中，收纳部的上方设置有入币口，集币机构设置在入币口处，集币机构用于将纸币一张接一张地送进收纳部内，纸币进入收纳部内后，利用纸币由入币口输入时的惯性及纸币自身的重力进行堆叠。这种纸币集积装置的问题在于，当纸币集积装置收集的纸币具有不同的尺寸时，利用惯性及纸币自身重力堆叠的纸币不整齐。

针对相关技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时，所存在的堆叠的纸币不整齐的问题，目前尚未提出有效解决方法。

发明内容

有鉴于此，本发明的目的在于提供一种纸币集积装置的控制方法及控制装置，以解决相关技术的纸币集积装置在收集不同尺寸的纸币时，所存在的堆叠的纸币不整齐的问题。

第一方面，本发明实施例提供了一种纸币集积装置的控制方法，所述纸币集积装置包括框架和驱动部件，所述框架上设置有开口，所述框架内设置有底板，所述开口用于接收待集积的纸币，所述驱动部件用于驱动所述纸币沿入币方向移动，以使所述纸币穿过所述开口进入所述框架内，所述底板用于支撑进入所述框架内的所述纸币；所述框架内还设置有挡币部件，所述挡币部件具有初始位置，所述挡币部件位于所述初始位置时，所述挡币部件位于所述纸币沿所述入币方向移动的路径上；所述控制方法包括：当检测到所述开口存在所述纸币时，控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接，其中，所述挡币部件位于所述初始位置；继续控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，并控制所述挡币部件以预设速度运动，以使所述纸币堆积在所述底板上时，所述纸币的末端与所述底板相接触，其中，所述预设速度沿所述入币方向的分量小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面第一种可能的实施方式，其中，所述控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动，直至所述纸币的前端与所述挡币部件相抵接，包括：控制所述驱动部件驱动所述纸币沿所述入币方向移动第一预设距离，其中，所述第一预设距离大于等于所述开口与所述初始位置之间的距离，且小于等于所述纸币集积装置允许集积的纸币沿所述入币方向的最小尺寸。

结合第一方面，本发明实施例还提供了第一方面第二种可能的实施方式，其中，所述纸币集积装置还包括限制轮辊，所述挡币部件设置在所述限制轮辊上，所述控制所述挡币部件以预设速度运动，包括：控制所述限制轮辊带动所述挡币部件以预设角速度转动，其中，所述挡币部件以所述预设角速度转动时，所述挡币部件与所述纸币之间的接触点沿所述入币方向移动的线速度，小于所述驱动部件驱动所述纸币移动的速度。

结合第一方面第二种可能的实施方式，本发明实施例还提供了第一方面第三种可能的实施方式，其中，所述挡币部件为多个，所述控制方法还包括：检测是否存在所述挡币部件转动至所述初始位置；若存在，则控制所述限制轮辊停止转动。