[发明专利]水果清洗机器人

权利要求书

1.水果清洗机器人，其特征在于：包括外壳(1)；所述的外壳(1)为底端加盖，内部中空的通体；所述的外壳(1)内侧上部中间位置设有清洗桶(3)；所述的清洗桶(3)内部底面中央位置安装有清洗柱(4)；所述的清洗桶(3)内侧底面设有多个滚动凸起(7)；所述的滚动凸起(7)成圆周均匀分布在清洗柱(4)的外侧周围；所述的清洗桶(3)外侧底面连接有密封块(8)；所述的密封块(8)底面连接有联轴器(9)；所述的联轴器(9)的另一端连接有输出轴(10)；所述的输出轴(10)的另一端连接有伺服电机(11)；所述的伺服电机(11)设置在外壳(1)底面内侧中央位置；所述的伺服电机(11)的一侧设有蓄电池(12)；所述的蓄电池(12)的一侧底部连接有输电充电线(16)；所述的输电充电线(16)的另一端连接有变压输电充电器(15)；所述的变压输电充电器(15)设在外壳(1)底面一侧边缘位置；所述的外壳(1)内侧底面在伺服电机(11)周边两侧的位置分别安装有变频器(23)与控制单元(22)；所述的外壳(1)外侧底面靠近边缘的位置连接有伸缩支腿(14)。

2.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的外壳(1)在所述清洗桶(3)外侧四周设有两层固定架(2)；所述的固定架(2)为环状；所述的固定架(2)的一侧与清洗桶(3)外侧表面相接触；所述的固定架(2)另一侧与外壳(1)内侧相连接。

3.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的清洗桶(3)内侧表面安装有多个清洗棒a(5)；所述的清洗棒a(5)均匀成圆周分布；所述的清洗柱(4)内侧表面安装有多个清洗棒b(6)；所述的清洗棒b(6)均匀成圆周分布；所述的清洗棒a(5)与清洗棒b(6)的外侧表面包裹有海绵。

4.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的外壳(1)外侧靠近底面且与变压输电充电器(15)相对的位置设有输电充电插头(17)；所述的外壳(1)底面在与伺服电机(11)接触的位置设有电机固定座(13)；所述的蓄电池(12)外侧设有固定壳(24)；所述的固定壳(24)的底面与外壳(1)底面内侧相连接。

5.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的伸缩支腿(14)内部设有支柱(18)；所述的伸缩支腿(14)的一侧开有滑槽(20)；所述的滑槽(20)内设有定长螺栓(21)；所述的定长螺栓(21)的一端与支柱(18)相连接；所述的支柱(18)的底面连接有承重片(19)。

6.根据权利要求1所述的水果清洗机器人，其特征在于：所述的控制单元(22)内部设有控制电路板与控制芯片，控制芯片与控制电路板信号连接，控制电路板与变频器(23)电连接；所述的变频器(23)与伺服电机(11)电连接。

7.一种水果智能清洗方法，其特征在于：将要清洗的水果倒入清洗桶中，加入适量清水清洗柱作为主要的清洗动力元件，伺服电机转动作为主要的动力源，伺服电机通过联轴器将扭矩传递给清洗柱，密封块防止清洗桶内的水渗透到伺服电机处，清洗柱表面设有清洗棒b，可以带动水果转动，并且清洗桶内侧安装有清洗棒a，清洗棒a与清洗棒b相互配合，并且滚动凸起保证水果不会触底，由此将水果表面的绒毛、泥土与残留的枝叶清洗干净，达到快速方便清洗水果的目的，伺服电机通过变频器进行转速的调整，保证清洗的转速在一定的范围内，保证清洗转速不会过快损伤水果或过慢降低效率；在有电源的情况下，通过变压输电充电器对本装置进行电力的供应，固定壳保证蓄电池位置一定，防止脱落或者位置变动，变压输电充电器也进行蓄电池的充电，蓄电池进行电力供应，扩大本装置的使用范围；控制单元作为主要的控制元件，保证本装置在清洗是的转速不会产生大的波动，保证工作的顺利进行；伸缩支腿适用于高低不平的地面，调整各伸缩支腿的高度，使装置平稳，适用于果园的现实情况，有力与装置的稳定工作。