[发明专利]水果清洗机器人

说明书

技术领域

本发明涉及农用机械技术领域，具体为水果清洗机器人。

背景技术

目前，随着科技的不断发展，时代的进步，人们的生活水平不断的提高，因此人们对农业自动化的要求也越来越高；现在一些果园现摘业务正在火热的发展中，人们喜欢在果园内部自己挑选水果，现摘先买，体会收获的乐趣，比如桃子、杏、苹果与梨等，但是在果园中这些水果的初步清洗成为问题，泥土、树叶以及外层绒毛等会影响顾客的兴趣，尤其在水果数量较大时，所以我们需要针对情况设计一种新型的清洗装置，来满足市场的需求。

发明内容

本发明的目的在于提供水果清洗机器人，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：水果清洗机器人，包括外壳；所述的外壳为底端加盖，内部中空的通体；所述的外壳内侧上部中间位置设有清洗桶；所述的清洗桶内部底面中央位置安装有清洗柱；所述的清洗桶内侧底面设有多个滚动凸起；所述的滚动凸起成圆周均匀分布在清洗柱的外侧周围；所述的清洗桶外侧底面连接有密封块；所述的密封块底面连接有联轴器；所述的联轴器的另一端连接有输出轴；所述的输出轴的另一端连接有伺服电机；所述的伺服电机设置在外壳底面内侧中央位置；所述的伺服电机的一侧设有蓄电池；所述的蓄电池的一侧底部连接有输电充电线；所述的输电充电线的另一端连接有变压输电充电器；所述的变压输电充电器设在外壳底面一侧边缘位置；所述的外壳内侧底面在伺服电机周边两侧的位置分别安装有变频器与控制单元；所述的外壳外侧底面靠近边缘的位置连接有伸缩支腿。

优选的，所述的外壳在所述清洗桶外侧四周设有两层固定架；所述的固定架为环状；所述的固定架的一侧与清洗桶外侧表面相接触；所述的固定架另一侧与外壳内侧相连接。

优选的，所述的清洗桶内侧表面安装有多个清洗棒a；所述的清洗棒a均匀成圆周分布；所述的清洗柱内侧表面安装有多个清洗棒b；所述的清洗棒b均匀成圆周分布；所述的清洗棒a与清洗棒b的外侧表面包裹有海绵。

优选的，所述的外壳外侧靠近底面且与变压输电充电器相对的位置设有输电充电插头；所述的外壳底面在与伺服电机接触的位置设有电机固定座；所述的蓄电池外侧设有固定壳；所述的固定壳的底面与外壳底面内侧相连接。

优选的，所述的伸缩支腿内部设有支柱；所述的伸缩支腿的一侧开有滑槽；所述的滑槽内设有定长螺栓；所述的定长螺栓的一端与支柱相连接；所述的支柱的底面连接有承重片。

优选的，所述的控制单元内部设有控制电路板与控制芯片，控制芯片与控制电路板信号连接，控制电路板与变频器电连接；所述的变频器与伺服电机电连接。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明采用桶式设计，将要清洗的水果倒入清洗桶中，加入适量清水清洗柱作为主要的清洗动力元件，伺服电机转动作为主要的动力源，伺服电机通过联轴器将扭矩传递给清洗柱，密封块可以防止清洗桶内的水渗透到伺服电机处，清洗柱表面设有清洗棒b，可以带动水果转动，并且清洗桶内侧安装有清洗棒a，清洗棒a与清洗棒b相互配合，并且滚动凸起保证水果不会触底，由此可以将水果表面的绒毛、泥土与残留的枝叶清洗干净，达到快速方便清洗水果的目的，伺服电机通过变频器可以进行转速的调整，保证清洗的转速在一定的范围内，保证清洗转速不会过快损伤水果或过慢降低效率；采用蓄电池，在有电源的情况下，可以通过变压输电充电器对本装置进行电力的供应，固定壳可以保证蓄电池位置一定，防止脱落或者位置变动，变压输电充电器也可以进行蓄电池的充电，蓄电池进行电力供应，扩大本装置的使用范围；控制单元作为主要的控制元件，保证本装置在清洗是的转速不会产生大的波动，保证工作的顺利进行；伸缩支腿可以适用于高低不平的地面，适用于果园的现实情况，有力与装置的稳定工作。

附图说明

图1为本发明剖视图；

图2为本发明伸缩支腿局部示意图；

图3为本发明顶部斜视图；

图4为本发明伺服电机局部示意图。

图中：1、外壳；2、固定架；3、清洗桶；4、清洗柱；5、清洗棒a；6、清洗棒b；7、滚动凸起；8、密封块；9、联轴器；10、输出轴；11、伺服电机；12、蓄电池；13、电机固定座；14、伸缩支腿；15、变压输电充电器；16、输电充电线；17、输电充电插头；18、支柱；19、承重片；20、滑槽；21、定长螺栓；22、控制单元；23、变频器；24、固定壳。

具体实施方式