[发明专利]复合式减速机

权利要求书

1.一种复合式减速机，配置在一作为固定端使用的机壳内，其特征在于，包括：

一第一阶减速单元，由一行星齿轮组构成，该行星齿轮组包含一入力的太阳齿轮，该太阳齿轮周围相啮驱动多个行星齿轮，所述多个行星齿轮间隔的枢接于一行星齿轮盘上，且所述多个行星齿轮的外围并相啮驱动一环齿轮转动；及

一第二阶减速单元，由一波动减速器构成，该波动减速器包含有呈等圆周环状排列的多个滚子、多个滚子槽、多个承窝及一具有波形轮廓的凸轮轮面，所述多个承窝围绕形成于该机壳的一环圈状内壁，所述多个滚子容置于所述多个滚子槽内，且所述多个滚子受拘束于该凸轮轮面、所述多个承窝与所述多个滚子槽之间传递动力；其中，

该凸轮轮面围绕形成于环齿轮的外壁，使该环齿轮成为第一阶减速单元的出力端，该环齿轮作为驱动第二阶减速单元的入力端。

2.如权利要求1所述的复合式减速机，其特征在于：所述多个滚子带动多个滚子槽转动，所述多个滚子槽围绕形成于行星齿轮盘的外壁，使该行星齿轮盘成为第二阶减速单元的出力端。

3.如权利要求1所述的复合式减速机，其特征在于：该太阳齿轮、凸轮轮面与所述多个滚子槽的旋转中心共线。

4.如权利要求1或2所述的复合式减速机，其特征在于：所述多个滚子槽坐落于该凸轮轮面与所述多个承窝之间并且容置所述多个滚子。

5.如权利要求3所述的复合式减速机，其特征在于：所述多个滚子接受凸轮轮面的推触而移动至相对应的承窝内，并带动滚子槽跟着转动。

6.如权利要求4所述的复合式减速机，其特征在于：该凸轮轮面的波形轮廓中包含至少一弧凸部，所述多个滚子接受弧凸部的推触而移动至相对应的承窝内，并带动滚子槽跟着转动。