[发明专利]清洁高空玻璃的无人机

权利要求书

1. 一种清洁高空玻璃的无人机，包括无人机本体（1）、工作平台（2）、清洁系统、负压吸引装置和控制箱（3），所述工作平台（2）固定设置于无人机本体（1）下方，所述清洁系统设置于工作平台（2）上，所述负压吸引装置包括分别设置在工作平台（2）的前端左右两侧的第一负压吸引装置（4）和第二负压吸引装置（5），所述控制箱（3）设置在所述工作平台（2）上方， 其特征在于，

所述清洁系统包括喷水装置（6）、机械手臂（7）和清洁装置（8），

所述机械手臂（7）设置在所述喷水装置（6）上方，所述机械手臂（7）的末端通过万向关节轴承连接所述清洁装置（8）；

所述清洁装置（8）包括驱动件（81）、驱动轮（82）、传动件（83）和清洁刷（84），所述驱动件（81）与驱动轮（82）相连以带动所述驱动轮（82）旋转，所述驱动轮（82）与传动件（83）相连，且所述传动件（83）相对于所述驱动轮（82）绕第一轴线可旋转，第一轴线与所述驱动轮（82）的旋转中心轴平行，所述传动件（83）与所述清洁刷（84）连接，并带动所述清洁刷（84）绕清洁刷的中心轴线旋转。

2.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述驱动件（81）包括电机（811）、输出轴（812）、涡轮（813）和蜗杆（814），所述电机（811）的电机轴水平设置，所述输出轴（812）沿竖向延伸，涡轮（813）和蜗杆（814）相互啮合，且所述蜗杆（814）与电机轴同轴固接，所述涡轮（813）与输出轴（812）同轴固接；

所述输出轴（812）与所述驱动轮（82）同轴相连，通过涡轮（813）和蜗杆（814），将电机（811）的转动传递至驱动轮（82）；

所述驱动轮（82）上设有偏离驱动轮（82）的旋转中心轴的第一驱动柄（821），所述传动件（83）上设有第一轴孔（832），所述第一驱动柄（821）可转动地插接在所述第一轴孔（832）内。

3.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述清洁刷（84）包括清洁刷传动杆（841）、清洁刷底座（842）和清洁布（843），所述清洁刷底座（842）与所述清洁刷传动杆（841）同轴固接，所述清洁布（843）附着在所述清洁刷底座（842）的外侧，

所述清洁刷传动杆（841）上设有偏离清洁刷传动杆（841）的旋转中心轴的第二驱动柄（844），所述第二驱动柄（844）与所述传动件（83）相连；传动件（83）上设有第二轴孔（831），第二驱动柄（844）可转动地插接到第二轴孔（831）内，传动件（83）可以通过第二驱动柄（844）带动清洁刷（84）绕清洁刷的中心轴线转动。

4.根据权利要求1所述的无人机，其特征在于，所述喷水装置（6）包括水箱（61）、水泵（62）、水泵驱动电机（63）、出水管（64）、水管支架（65）和喷头（66），所述水箱（61）固定在所述工作平台（2）上，所述水箱（61）上设置有水泵（62），所述水泵（62）由水泵驱动电机（63）驱动，所述出水管（64）的一端与所述水泵（62）的出水口连通，另一端与所述喷头（66）连通，所述水箱（61）顶部设置有水管支架（65），所述出水管（64）固定在水管支架（65）上。

5.根据权利要求4所述的无人机，其特征在于，所述机械手臂（7）包括第一手臂（71）、第二手臂（72）和电动推杆（73），所述第一手臂（71）的一端通过销轴固定连接在水箱（61）顶部的固定座上，所述第一手臂（71）的另一端与第二手臂（72）的一端铰接，所述第二手臂（72）的另一端通过万向关节轴承与所述清洁装置（8）连接，所述电动推杆（73）的两端分别与第一手臂（71）和第二手臂（72）连接，所述电动推杆（73）的伸缩控制机械手臂（7）的伸展与收缩。

6.根据权利要求5所述的无人机，其特征在于，所述控制箱（3）内设置有蓄电池、遥控信号接收器和控制器，所述遥控信号接收器与所述控制器信号输入端连接，所述无人机本体（1）、负压吸引装置、水泵驱动电机（63）、电动推杆（73）和驱动件（81）均与所述控制器信号输出端连接，所述无人机本体（1）、负压吸引装置、水泵驱动电机（63）、电动推杆（73）、驱动件（81）、遥控信号接收器和控制器均由所述蓄电池供电。