[发明专利]清洁高空玻璃的无人机

说明书

技术领域

本发明涉及无人机技术领域，具体涉及一种清洁高空玻璃的无人机。

背景技术

无人机是一种由遥控设备或者机上程序控制飞行的飞行器，其特点是结构简单、体积小、重量轻、机动性好、飞行时间长、成本低、无需机场跑道，由于无人机具备的优点，无人机在民用或者军事领域都具有很大的应用前景。

现在各大城市发展迅速，各种商务大厦都是钢结构框架形式，表面通过透明玻璃装饰，为了保证大厦表面清洁、保养工作是一项棘手的问题，每年大厦管理人员都需要定期对整座楼的表面玻璃进行清洗保养，这样就需要很多高空工作人员。高空工作岗位是一项高危工作，必须通过层层测试获得高空操作证才可以进行高空作业。现阶段高空工作人员供不应求，主要原因就是岗位的高危性质，使得很少有人会长期从事这一职业。并且高空工作岗位薪酬很高，大厦保养成本也需要很大一部分人工成本。若大厦保养不足，容易出现表面质量问题，久而久之，缩短大厦使用寿命。

为了解决高层建筑物的保养问题，急需开发一种高空作业的无人机，代替工作人员完成大厦保养工作。中国专利CN201520365582.3公开了一种无人机智能清洁玻璃装置，包括无人机机体、悬挂机构和用于接收定位信息的GPS定位系统，所述玻璃清洁装置通过所述悬挂机构悬挂于所述无人机的机体下方，所述玻璃清洁装置包括固定机构和清洁机构，所述清洁机构位于所述悬挂机构的下方，所述固定机构位于所述清洁机构前端。其中清洁机构结合了现有的雨刮器原理并且结合喷雾机构，在刮臂中设置了喷水孔，两者合一减少了机构重量，但是这种清洁机构的清洁面为以刮擦单元的固定点为圆心的半圆形，刮擦的方式进行清洁，清洁刷与器清洁面之间的相对运动方向单一，清洁能力不强，很难清洁附着力强的污渍。

鉴于此，仍需要对该现有清洁无人机的清洁功能做出改进，以增强清洁能力，提高工作效率。

发明内容

为了解决现有技术中的清洁玻璃的无人机，清洁能力有限的问题，本发明提供了一种清洁高空玻璃的无人机。本发明要解决的技术问题通过以下技术方案实现：

清洁高空玻璃的无人机，包括无人机本体、工作平台、清洁系统、负压吸引装置和控制箱，所述工作平台固定设置于无人机本体下方，所述清洁系统设置于工作平台上，所述负压吸引装置包括分别设置在工作平台的前端左右两侧的第一负压吸引装置和第二负压吸引装置，所述控制箱设置在所述工作平台上方，所述清洁系统包括喷水装置、机械手臂和清洁装置，

所述机械手臂设置在所述喷水装置上方，所述机械手臂的末端通过万向关节轴承连接所述清洁装置；

所述清洁装置包括驱动件、驱动轮、传动件和清洁刷，所述驱动件与驱动轮相连以带动所述驱动轮旋转，所述驱动轮与传动件相连，且所述传动件相对于所述驱动轮绕第一轴线可旋转，第一轴线与所述驱动轮的旋转中心轴平行，所述传动件与所述清洁刷连接，并带动所述清洁刷绕清洁刷的中心轴线旋转。

进一步地，本发明所述的无人机中，所述驱动件包括电机、输出轴、涡轮和蜗杆，所述电机的电机轴水平设置，所述输出轴沿竖向延伸，涡轮和蜗杆相互啮合，且所述蜗杆与电机轴同轴固接，所述涡轮与输出轴同轴固接；

所述输出轴与所述驱动轮同轴相连，通过涡轮和蜗杆，将电机的转动传递至驱动轮；

所述驱动轮上设有偏离驱动轮的旋转中心轴的第一驱动柄，所述传动件上设有第一轴孔，所述第一驱动柄可转动地插接在所述第一轴孔内。

进一步地，本发明所述的无人机中，所述清洁刷包括清洁刷传动杆、清洁刷底座和清洁布，所述清洁刷底座与所述清洁刷传动杆同轴固接，所述清洁布附着在所述清洁刷底座的外侧，

所述清洁刷传动杆上设有偏离清洁刷传动杆的旋转中心轴的第二驱动柄，所述第二驱动柄与所述传动件相连；传动件上设有第二轴孔，第二驱动柄可转动地插接到第二轴孔内，传动件可以通过第二驱动柄带动清洁刷绕清洁刷的中心轴线转动。

进一步地，本发明所述的无人机中，所述喷水装置包括水箱、水泵、水泵驱动电机、出水管、水管支架和喷头，所述水箱固定在所述工作平台上，所述水箱上设置有水泵，所述水泵由水泵驱动电机驱动，所述出水管的一端与所述水泵的出水口连通，另一端与所述喷头连通，所述水箱顶部设置有水管支架，所述出水管固定在水管支架上。