[发明专利]用于控制混合动力车辆的滑行操作的设备、系统及方法

权利要求书

1.一种用于控制混合动力车辆的滑行操作的设备，其特征在于，所述设备包括：

滑行操作控制模式进入时间点确定单元，其配置为确定受试车辆进入滑行操作控制模式的第一时间点；

目标车辆速度到达时间点计算单元，其配置为当所述受试车辆进入所述滑行操作控制模式时，计算所述受试车辆的目标车辆速度以及所述受试车辆到达所述目标车辆速度的第二时间点；和

缓行转矩变化控制单元，其配置为使用所述受试车辆的目标车辆速度和目前车辆速度之间的差控制所述受试车辆的缓行转矩。

2.根据权利要求1所述的设备，其中所述滑行操作控制模式进入时间点确定单元配置为：

基于所述受试车辆的目前车辆速度和前面车辆的目前车辆速度之间的差以及所述受试车辆和所述前面车辆之间的距离，计算所述受试车辆到达所述前面车辆的第三时间点；以及

当所述受试车辆到达所述前面车辆的所述第三时间点在预设阈值内时，进入所述滑行操作控制模式。

3.根据权利要求2所述的设备，其中所述目标车辆速度到达时间点计算单元配置为：

基于所述前面车辆的目前车辆速度，计算所述目标车辆速度；以及

基于所述前面车辆的目前车辆速度以及所述前面车辆和所述受试车辆之间的距离，计算所述受试车辆到达所述目标车辆速度的所述第二时间点。

4.根据权利要求3所述的设备，其中所述目标车辆速度到达时间点计算单元配置为：

使用所述受试车辆的滑行试验值、下坡负荷、上坡负荷和所述缓行转矩计算所述受试车辆到达所述目标车辆速度的所述第二时间点。

5.根据权利要求1所述的设备，其中所述缓行转矩变化控制单元配置为：

当所述受试车辆的目前车辆速度大于所述目标车辆速度时，减小所述缓行转矩；以及

当所述受试车辆的目前车辆速度低于所述目标车辆速度时，增大所述缓行转矩。

6.根据权利要求5所述的设备，其中所述缓行转矩变化控制单元配置为：

当在所述缓行转矩控制之后期望制动时，确定再生制动是否发生；

当所述再生制动发生时，维持所述缓行转矩；

当在维持所述缓行转矩的同时制动关闭发生时，将所述缓行转矩改变为在所述缓行转矩控制之前存在的先前缓行转矩；以及

当所述再生制动不发生时，将所述缓行转矩改变为在所述缓行转矩控制之前存在的所述先前缓行转矩。

7.根据权利要求6所述的设备，其中所述缓行转矩变化控制单元配置为：

当在所述缓行转矩控制之后不期望制动时，确定所述受试车辆是否到达所述第二时间点；以及

当所述受试车辆到达所述第二时间点时，终止所述滑行操作控制模式。

8.根据权利要求1所述的设备，所述设备还包括：

离合器锁定控制单元，其配置为在所述滑行操作控制模式下使用所述受试车辆的目前车辆速度和前面车辆的目前车辆速度控制离合器锁定。

9.根据权利要求8所述的设备，其中所述离合器锁定控制单元配置为：

当所述受试车辆的目前车辆速度大于所述前面车辆的目前车辆速度时，执行离合器打开控制；以及

当所述受试车辆的目前车辆速度低于所述前面车辆的目前车辆速度时，维持所述离合器锁定。

10.根据权利要求9所述的设备，其中所述离合器锁定控制单元配置为：

当在所述离合器锁定的维持中期望制动时，执行所述离合器打开控制；

确定所述受试车辆到达所述目标车辆速度的所述第二时间点是否在所述离合器打开控制的执行中出现；以及

当所述受试车辆到达所述目标车辆速度的所述第二时间点出现时，终止所述滑行操作控制模式。