[发明专利]用于控制混合动力车辆的滑行操作的设备、系统及方法

说明书

本发明提供了一种用于控制混合动力车辆的滑行操作的设备、系统及方法。所述设备包括：滑行操作控制模式进入时间点确定单元，以确定受试车辆进入滑行操作控制模式的时间点；目标车辆速度到达时间点计算单元，以计算所述受试车辆的目标车辆速度以及当所述受试车辆进入所述滑行操作控制模式时所述受试车辆到达所述目标车辆速度的时间点；和缓行转矩变化控制单元，以使用所述受试车辆的所述目标车辆速度和目前车辆速度之间的差控制所述受试车辆的缓行转矩。

相关申请的交叉参考

本申请要求2016年11月25日提交的韩国专利申请No.10-2016-0158326的优先权和利益，其通过引用全部并入本文。

技术领域

本公开涉及一种用于控制混合动力车辆的滑行操作的设备及其方法，并且更具体地涉及一种有效地控制滑行操作的技术。

背景技术

本部分中的陈述仅提供与本公开相关的背景信息并且不可以构成现有技术。

为了提高燃料效率，车辆制造商已经引入各种控制技术，以基于道路环境和驾驶员进行的减速的输入用于车辆的减速阶段，如再生制动控制和燃料切断控制用于车辆的减速阶段。对用于控制滑行操作的设备和方法的兴趣连续地增加。最近，已经在各种车辆行业中做出开发车辆以通过滑行操作在消耗最小燃料消耗的同时行进最大距离的努力。

滑行操作是一种驱动模式，以在无来自于驾驶员的任何加速输入的情况下运行时使用车辆的驱动能量使车辆速度逐渐地减速。当混合动力车辆执行滑行操作时，混合动力车辆可以使用电动机用功率对电池充电。因此，滑行操作是增加充电效率和燃料效率的重要因素。

根据相关技术，为了控制此类滑行操作，使用简单的基于映射的方式将前面车辆映射到一距离。由于前面车辆简单地映射到所述距离，滑行操作不可以精确地控制，要求大量的映射时间，并且逻辑复杂化。

发明内容

本公开解决了现有技术中出现的上述问题，同时保持了由现有技术实现的优点。

本公开的一种形式提供一种用于控制混合动力车辆的滑行操作的设备及其方法，所述设备能够简化滑行操作控制逻辑，能够通过缓行(creep)转矩变化甚至将滑行操作控制应用于平坦道路，并且能够提高甚至在平坦道路中的所述滑行操作控制的精确性。

由本公开解决的技术问题不限于前述问题，并且本文未提及的任何其他技术问题将由其中本公开相关的那些技术人员从下列描述清楚地理解。

根据本公开的一方面，用于控制混合动力车辆的滑行操作的设备可以包括：滑行操作控制模式进入时间点确定单元，其配置为确定其中受试车辆进入滑行操作控制模式的第一时间点；目标车辆速度到达时间点计算单元，其配置为当所述受试车辆进入所述滑行操作控制模式时计算所述受试车辆的目标车辆速度和其中所述受试车辆到达所述目标车辆速度的第二时间点；和缓行转矩变化控制单元，其配置为使用所述受试车辆的所述目标车辆速度和目前车辆速度之间的差控制缓行转矩。

根据一种形式，所述滑行操作控制模式进入时间点确定单元可以使用所述受试车辆的所述目前车辆速度和所述前面车辆的目前车辆速度之间的差和所述受试车辆和所述前面车辆之间的距离计算其中所述受试车辆到达前面车辆的第三时间点，并且当其中所述受试车辆到达是前面车辆的所述第三时间点在预设阈值内时可以进入所述滑行操作控制模式。

根据另一种形式，所述目标车辆速度到达时间点计算单元可以使用所述前面车辆的所述目前车辆速度计算所述目标车辆速度，并且可以使用所述前面车辆的所述目前车辆速度和所述前面车辆和所述受试车辆之间的所述距离计算其中所述受试车辆到达所述目标车辆速度的所述第二时间点。

根据另一种形式，所述目标车辆速度到达时间点计算单元可以使用所述受试车辆的滑行试验值(coast down value)、下坡负荷、上坡负荷和缓行转矩计算其中所述受试车辆到达所述目标车辆速度的所述第二时间点。