[发明专利]一种喷水飞行器

权利要求书

1.一种喷水飞行器，其特征在于：包括飞行器壳体、驱动机构、供水机构和喷水机构，所述供水机构与所述喷水机构连接，所述喷水机构可偏转的沿竖直方向安装于所述飞行器壳体上；所述驱动机构包括多个驱动组件，多个所述驱动组件安装于所述飞行器壳体上，且分别与一个所述喷水机构连接，为所述喷水机构提供多个方向的作用力，以带动所述喷水机构在任意角度内偏转；

所述驱动组件包括舵机和连接支架，所述舵机安装于所述飞行器壳体上，所述连接支架的一端与所述舵机的摆臂连接，另一端与所述喷水机构连接；且所述舵机的摆臂可转动的设于一个竖直平面内，多个所述驱动组件中至少有一个所述舵机的摆臂与其余的所述舵机的摆臂在不同的竖直平面内转动。

2.根据权利要求1所述的喷水飞行器，其特征在于：所述驱动组件还包括球头连接杆，所述球头连接杆竖直设置，且所述球头连接杆的一端与所述舵机的摆臂铰接，另一端与所述连接支架铰接。

3.根据权利要求2所述的喷水飞行器，其特征在于：所述连接支架的形状为L形，且所述连接支架的竖边与所述球头连接杆连接，所述连接支架的底边垂直于所述喷水机构且与所述喷水机构连接。

4.根据权利要求3所述的喷水飞行器，其特征在于：所述喷水机构包括喷管和柔性软管，所述柔性软管与所述供水机构连接，所述连接支架的底边连接在所述喷管上。

5.根据权利要求4所述的喷水飞行器，其特征在于：当所述喷水机构处于竖直状态时，AB之间的连线平行于所述舵机的摆臂，其中A为所述球头连接杆与所述连接支架的竖边的铰接点，B为所述柔性软管的中点。

6.根据权利要求1-5任一项所述的喷水飞行器，其特征在于：每个所述驱动机构中的驱动组件的数量为两个，两个所述驱动组件分别为第一驱动组件和第二驱动组件，所述飞行器壳体包括竖直且相互垂直设置的第一安装板和第二安装板，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件一一对应的安装于所述第一安装板与第二安装板上，且所述第一驱动组件中的舵机的摆臂在与所述第一安装板垂直的平面内转动，所述第二驱动组件中的舵机的摆臂在与所述第二安装板垂直的平面内转动。

7.根据权利要求1所述的喷水飞行器，其特征在于：所述飞行器壳体内设有飞控机构，所述飞控机构与所述驱动机构及供水机构连接，用于控制飞行器的飞行状态。

8.根据权利要求7所述的喷水飞行器，其特征在于：所述飞控机构包括电池、电路板、传感器和无线指令接收器，所述电池为所述飞行器的飞行提供电能，所述传感器用于检测所述飞行器的姿态信息，所述无线指令接收器用于接收遥控指令，所述电路板根据所述传感器检测到的姿态信息及所述无线指令接收器接收到的遥控指令获得所述喷水机构的期望偏转角，并控制所述驱动机构和所述供水机构作出相应的动作。

9.根据权利要求1-5任一项所述的喷水飞行器，其特征在于：所述供水机构包括水泵和连接管，所述水泵的进水管与水箱连接，所述连接管连接于所述水泵的出水管与喷水机构之间，且所述连接管包括与所述水泵的出水管连接的第一连接管、设于所述飞行器壳体上的壳体进水管、设于所述飞行器壳体内部的弯管以及设于飞行器壳体上与所述喷水机构连接的壳体出水管，所述第一连接管、壳体进水管、弯管及所述壳体出水管依次连接。