[发明专利]一种喷水飞行器

说明书

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及一种喷水飞行器，包括飞行器壳体、驱动机构、供水机构和喷水机构，供水机构与喷水机构连接，喷水机构可偏转的沿竖直方向安装于飞行器壳体上；驱动机构包括多个驱动组件，多个驱动组件分别与一个喷水机构连接，为喷水机构提供多个方向的作用力。使用时，多个驱动组件向喷水机构施加不同方向和大小的作用力，喷水机构在多个作用力的作用下，能够实现向不同方向的偏转，从喷水机构喷出的水给飞行器本体提供一个反向的推力，供水量的多少调节推力的大小，通过驱动机构和供水机构的作用，可实现对飞行器飞行姿态的控制，无需再通过人的姿态调整重心来调整飞行器的姿态，因而可实现无人驾驶，操作简单。

技术领域

本发明涉及飞行器技术领域，尤其涉及喷水飞行器。

背景技术

用于娱乐表演项目的喷水飞行器的现有技术中的没有使用自动驾驶技术，必须有人站在或者坐在飞行器上对其进行驾驶，不能遥控飞行器进行无人驾驶独立飞行。

例如美国的Jetavation公司开发的JETOVATOR是一种用于娱乐的人工驾驶的喷水飞行器，主要通过人的姿态来调整重心的位置和操控两侧喷水机构喷水的方向来控制飞行器的姿态实现飞行。这种有人驾驶的喷水飞行器对驾驶人员的身体素质和操控技能要求很高，未经过专门训练的人员无法操控，故只适应于专业运动员的特技表演。

发明内容

(一)要解决的技术问题

本发明要解决的技术问题是解决现有的喷水飞行器需要有人驾驶，并需要根据人的姿态的变化来调整飞行器的飞行状态，对驾驶者的要求较高，不便于操作的问题。

(二)技术方案

为了解决上述技术问题，本发明提供了一种喷水飞行器，包括飞行器壳体、驱动机构、供水机构和喷水机构，所述供水机构与所述喷水机构连接，所述喷水机构可偏转的沿竖直方向安装于所述飞行器壳体上；所述驱动机构包括多个驱动组件，多个所述驱动组件安装于所述飞行器壳体上，且分别与一个所述喷水机构连接，为所述喷水机构提供多个方向的作用力，以带动所述喷水机构在任意角度内偏转。

其中，所述驱动组件包括舵机和连接支架，所述舵机安装于所述飞行器壳体上，所述连接支架的一端与所述舵机的摆臂连接，另一端与所述喷水机构连接；且所述舵机的摆臂可转动的设于一个竖直平面内，多个所述驱动组件中至少有一个所述舵机的摆臂与其余的所述舵机的摆臂在不同的竖直平面内转动。

其中，所述驱动组件还包括球头连接杆，所述球头连接杆竖直设置，且所述球头连接杆的一端与所述舵机的摆臂铰接，另一端与所述连接支架铰接。

其中，所述连接支架的形状为L形，且所述连接支架的竖边与所述球头连接杆连接，所述连接支架的底边垂直于所述喷水机构且与所述喷水机构连接。

其中，所述喷水机构包括喷管和与柔性软管，所述柔性软管与所述供水机构连接，所述连接支架的底边连接在所述喷管上。

其中，当所述喷水机构处于竖直状态时，AB之间的连线平行于所述舵机的摆臂，其中A为所述球头连接杆与所述连接支架的竖边的铰接点，B为所述柔性软管的中点。

其中，每个所述驱动机构中的驱动组件的数量为两个，两个所述驱动组件分别为第一驱动组件和第二驱动组件，所述飞行器壳体包括竖直且相互垂直设置的第一安装板和第二安装板，所述第一驱动组件与所述第二驱动组件一一对应的安装于所述第一安装板与第二安装板上，且所述第一驱动组件中的舵机的摆臂在与所述第一安装板垂直的平面内转动，所述第二驱动组件中的舵机的摆臂在与所述第二安装板垂直的平面内转动。

其中，所述飞行器壳体内设有飞控机构，所述飞控机构与所述驱动机构及供水机构连接，用于控制飞行器的飞行状态。