[发明专利]汽车座椅取件机器人结构

权利要求书

1.汽车座椅取件机器人结构，其特征在于：包括：底座（1）和固定设置在底座（1）上的第一角度旋转电机（2），所述第一角度旋转电机（2）的电机轴（3）与第一摆臂（4）的下端相连接，所述第一摆臂（4）的与第二角度旋转电机（5）的电机轴（6）相连接，在所述第二角度旋转电机（5）上通过固定座（7）设置有气缸（8），在所述气缸（8）的活塞杆（9）上设置有安装座（10），在所述安装座（10）内设置有安装槽（11），在所述安装座（10）的一侧设置有第三角度旋转电机（12），所述第三角度旋转电机（12）的电机轴（13）伸入安装槽（11）内与第二摆臂（14）的上端相连接，在所述第二摆臂（14）的下端设置有横梁（15），在所述横梁（15）的下端两侧对称设置有伺服减速电机（16），所述伺服减速电机（16）的电机轴（17）分别与螺杆（18）相连接，所述两根螺杆（18）上的螺纹方向相反，所述螺杆（18）的两端分别通过轴承座（19）转动设置在横梁（15）的下端，在所述两个轴承座（19）之间的螺杆（18）上套设有与螺杆（18）相互配合的螺套（20），在所述螺套（20）上端的两个轴承座（19）之间设置有导向滑杆（21），所述螺套（20）的上端通过导向滑套（22）滑动设置在导向滑杆（21）上，在所述螺套（20）的下端设置有第二气缸（23），在所述第二气缸（23）的活塞杆（24）上设置有与汽车座椅相互配合的夹块（25），在所述夹块（25）的下端设置有与汽车座椅相互配合的抓杆（26），在所述抓杆（26）上均匀设置有若干橡胶凸起（27），在所述横梁（15）的下端中部设置有第三气缸（28），在所述第三气缸（28）的活塞杆（29）上设置有与汽车座椅相互配合的压板（30），在所述两个夹块（25）的内侧对称设置有第一缓冲装置（31），在所述压板（30）的下端设置有第二缓冲装置（32），所述第一缓冲装置（31）与第二缓冲装置（32）的结构相同，所述第一缓冲装置（31）的结构包括：设置在夹块（25）一侧的缓冲板（311），在所述缓冲板（311）的上下两端内部对称设置有限位腔（312）和与限位腔（312）相互连通的滑腔（313），在所述滑腔（313）内滑动设置有滑杆（314），所述滑杆（314）的一端伸出滑腔（313）与夹块（25）相连接，所述滑杆（314）的另一端伸入限位腔（312）内与限位块（315）相连接，所述限位块（315）滑动设置在限位腔（312）内，在所述缓冲板（311）与夹块（25）之间的滑杆（314）上套设有缓冲弹簧（316），所述缓冲弹簧（316）的一端与缓冲板（311）相抵，所述缓冲弹簧（316）的另一端与夹块（25）相抵，在所述缓冲板（311）上还设置有耐高温海绵缓冲垫（317）。