[发明专利]汽车座椅取件机器人结构

说明书

技术领域

本发明涉及一种汽车配件加工设备，尤其涉及一种汽车座椅取件机器人结构。

背景技术

随着汽车产业的迅猛发展，企业对自动化程度的要求越来越高，目前在汽车座椅生产组装过程中需要通过机器人对各个工位之间进行取件传递。现有的机器人在使用过程中存在以下几个缺点：一、现有的机器人一次只能抓取一种汽车座椅，大汽车座椅需要使用大机器人进行抓取传递，小汽车需要使用小机器人进行抓取传递，适用范围小，这样增加了生产线上机器人的投入量，投资成本大，浪费了人力、物力和电力等资源；二、现有的机器人在抓取汽车座椅时都是仅仅依靠抓杆抓取，抓取不牢靠，汽车座椅在抓杆上容易发生晃动，从而导致汽车座椅不能送达指定位置进行加工；三、在机器人抓取汽车座椅的过程中，抓杆、夹块容易与汽车座椅表面产生金属摩擦，导致汽车座椅表面产生划痕，而且抓杆、夹块夹取汽车座椅时抓取力量不好控制，容易导致汽车座椅发生变形，影响产品质量。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是：提供一种抓取效果好的汽车座椅取件机器人结构。

为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：汽车座椅取件机器人结构，包括：底座和固定设置在底座上的第一角度旋转电机，所述第一角度旋转电机的电机轴与第一摆臂的下端相连接，所述第一摆臂的与第二角度旋转电机的电机轴相连接，在所述第二角度旋转电机上通过固定座设置有气缸，在所述气缸的活塞杆上设置有安装座，在所述安装座内设置有安装槽，在所述安装座的一侧设置有第三角度旋转电机，所述第三角度旋转电机的电机轴伸入安装槽内与第二摆臂的上端相连接，在所述第二摆臂的下端设置有横梁，在所述横梁的下端两侧对称设置有伺服减速电机，所述伺服减速电机的电机轴分别与螺杆相连接，所述两根螺杆上的螺纹方向相反，所述螺杆的两端分别通过轴承座转动设置在横梁的下端，在所述两个轴承座之间的螺杆上套设有与螺杆相互配合的螺套，在所述螺套上端的两个轴承座之间设置有导向滑杆，所述螺套的上端通过导向滑套滑动设置在导向滑杆上，在所述螺套的下端设置有第二气缸，在所述第二气缸的活塞杆上设置有与汽车座椅相互配合的夹块，在所述夹块的下端设置有与汽车座椅相互配合的抓杆，在所述抓杆上均匀设置有若干橡胶凸起，在所述横梁的下端中部设置有第三气缸，在所述第三气缸的活塞杆上设置有与汽车座椅相互配合的压板，在所述两个夹块的内侧对称设置有第一缓冲装置，在所述压板的下端设置有第二缓冲装置，所述第一缓冲装置与第二缓冲装置的结构相同，所述第一缓冲装置的结构包括：设置在夹块一侧的缓冲板，在所述缓冲板的上下两端内部对称设置有限位腔和与限位腔相互连通的滑腔，在所述滑腔内滑动设置有滑杆，所述滑杆的一端伸出滑腔与夹块相连接，所述滑杆的另一端伸入限位腔内与限位块相连接，所述限位块滑动设置在限位腔内，在所述缓冲板与夹块之间的滑杆上套设有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧的一端与缓冲板相抵，所述缓冲弹簧的另一端与夹块相抵，在所述缓冲板上还设置有耐高温海绵缓冲垫。

本发明的优点是：上述汽车座椅取件机器人结构，结构紧凑，组装方便，能够随时调节两个夹块之间的距离，满足不同大小的汽车座椅的抓取，适用范围广，减少了生产线上机器人的投入量，降低了投资成本，缩小了占用空间，节省了人力、物力以及电力等资源，同时，在夹板和抓杆取件的过程中通过压板对汽车座椅进行限位，在输送的过程中不会使汽车座椅产生晃动，抓取牢靠，保证汽车座椅能够送达到指定位置上进行加工，另外，在抓杆上设置橡胶凸起能够避免抓杆与汽车座椅之间产生金属摩擦，在夹块和压板上分别设置缓冲装置能够在抓取汽车座椅的过程中产生一个缓冲力，防止汽车座椅抓取的过程中发生变形，在缓冲装置上还设置耐高温海绵缓冲垫能够防止汽车座椅表面产生划痕，抓取效果好，保证产品质量。

附图说明

图1为本发明汽车座椅取件机器人结构的结构示意图。

图2为图1中第一缓冲装置的结构示意图。