[发明专利]丝锭成料后自动化处理的实现方法

权利要求书

1.一种丝锭成料后自动化处理的实现方法，其特征在于：该方法应用于长辊多卷同时卷绕设备，包括以下步骤：

步骤S01：在所述长辊多卷同时卷绕设备出锭端的地面上开设两个相互平行的第一槽道和第二槽道；所述第一槽道内设置第一传动链机构，所述第二槽道内设置有第二传动链机构；

步骤S02：提供一机械手，所述机械手具有滑轮，且由所述第一传动链机构传动进行直线前后运动；

步骤S03：提供一丝锭车，所述丝锭车由所述第二传动链机构传动进行直线前后运动；

步骤S04：在丝锭卷绕完成后，控制所述机械手将成品丝锭从所述长辊多卷同时卷绕设备的长辊上卸下，并挂在所述丝锭车上；

步骤S05：在所述丝锭车挂满丝锭后，控制丝锭车移动到储货工位；

所述机械手包括三维升降台，所述三维升降台的横臂上设置有夹持装置，所述夹持装置包括由同步齿条驱动机构带动能在所述横臂上左右移动的安装盒；所述安装盒内设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块的内侧壁均具有弧形开口，且该弧形开口相对设置；所述安装盒内还设置有螺杆，所述螺杆由第一步进电机驱动；所述第一夹块和第二夹块的上端均为螺母结构，且第一夹块的螺纹与第二夹块的螺纹反向，用于该螺母结构套设在所述螺杆上时，由螺杆带动完成第一夹块和第二夹块的开、合动作；所述第一传动链机构包括设置于所述第一槽道内的第一齿轮和第二齿轮以及套设在第一齿轮和第二齿轮上的第一链条；所述三维升降台的底座中轴线上设置有第一拉杆，所述第一拉杆一端固定在所述三维升降台的底座上，另一端设置于第一链条上；所述第一齿轮由第二电机经第一调速机构驱动；

所述第二传动链机构包括设置于所述第二槽道内的第三齿轮和第四齿轮以及套设在第三齿轮和第四齿轮上的第二链条；所述丝锭车的底座中轴线上设置有第二拉杆，所述第二拉杆一端固定在所述丝锭车的底座上，另一端设置于第二链条上；所述第三齿轮由第三电机经第二调速机构驱动；所述第一槽道和第二槽道相互平行且与所述长辊多卷同时卷绕设备的摆放位置垂直；所述第一槽道和第二槽道端头的地面上设置有控制台；用于控制所述机械手和所述丝锭车工作；

所述丝锭车的底座设置有滑轮，所述丝锭车的底座前后两侧设置有拱形立柱，所述丝锭车的底座的中部设置有转杆；所述转杆下端设置有电机旋转机构，用以实现转杆转动；所述转杆上设置有横杆，所述横杆的两边缘固定在一拱形框架上；所述横杆上等间隔设置有V字形丝锭固定钩；所述控制台上设置有第一控制电路，所述第一控制电路包括第一MCU，所述第一MCU连接有无线通讯电路和触控显示屏；

所述三维升降台包括与该三维升降台的底座垂直的直杆，所述直杆上设置有第二轨道，所述横臂的一端设置于所述第二轨道上，并配合第一螺杆驱动机构实现横臂的上下移动；所述三维升降台的底座还设置有用于实现所述直杆前后运动的第二螺杆驱动机构；所述第一螺杆驱动机构、第二螺杆驱动机构、同步齿条驱动机构以及第二电机均由第二MCU控制；所述第二MCU经无线通讯电路与所述第一MCU通讯；

所述丝锭车设置有第三MCU，所述第三MCU经无线通讯电路与所述第一MCU通讯，所述第三电机以及电机旋转机构由第三MCU控制；所述第三MCU还连接有用于驱动第一锁销结构的第一锁销驱动电路、用于驱动第二锁销结构的第二锁销驱动电路、第一霍尔传感器、第二霍尔传感器、第一电磁线圈以及第二电磁线圈；所述第一锁销结构和第二锁销结构设置于所述丝锭车底座的两侧，用于锁止所述横杆；所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器分别设置于拱形立柱上，所述拱形框架上设置有磁片，所述磁片位置分别与第一霍尔传感器和第二霍尔传感器对应，用于所述第一霍尔传感器和第二霍尔传感器识别到磁力后，所述第三MCU控制第一电磁线圈和第二电磁线圈产生磁力，并与所述磁片对吸，以实现拱形框架定位。

2.根据权利要求1所述的丝锭成料后自动化处理的实现方法，其特征在于：所述步骤S03包括以下步骤：

步骤S031：将丝锭车的一侧空载，另一侧挂上空丝筒，控制转杆，将空载一侧与所述机械手同侧；

所述步骤S04后还包括以下步骤：

步骤S0411：卸完一台长辊多卷同时卷绕设备的丝锭后，所述控制台控制所述丝锭车向前移动一个车位，并控制所述转杆转动，当挂有空丝筒的一侧与所述机械手同侧后，所述第三MCU控制所述第一锁销结构和第二锁销结构锁止所述横杆；

步骤S0412：控制所述机械手将空丝筒取下，并装到所述长辊多卷同时卷绕设备的长辊上。

3.根据权利要求1所述的丝锭成料后自动化处理的实现方法，其特征在于：所述三维升降台和丝锭车均设置有充电电池作为电源。