[发明专利]丝锭成料后自动化处理的实现方法

说明书

本发明涉及一种丝锭成料后自动化处理的实现方法，其特征在于：该方法应用于长辊多卷同时卷绕设备，包括以下步骤：步骤S01：在所述长辊多卷同时卷绕设备出锭端的地面上开设两个相互平行的第一槽道和第二槽道；所述第一槽道内设置第一传动链机构，所述第二槽道内设置有第二传动链机构；步骤S02：提供一机械手，由所述第一传动链机构传动进行直线前后运动；步骤S03：提供一丝锭车，由所述第二传动链机构传动进行直线前后运步骤S04：控制所述机械手将成品丝锭挂在所述丝锭车上；步骤S05：在所述丝锭车挂满丝锭后，控制丝锭车移动到储货工位。本发明方法简单，能实现丝锭卸料自动化，不仅提高工作效率，而且节省了大量的劳动力。

技术领域

本发明涉及纺丝卸料技术领域，特别是一种丝锭成料后自动化处理的实现方法，适用于长辊多卷同时卷绕设备。

背景技术

纺丝卷绕设备具有很多种，其中巴马格ACWW5T系列以及JRT型全自动卷绕机都是采用长辊多卷同时卷绕，特别是JRT型全自动卷绕机，JRT型全自动卷绕机采用摩擦传动方式，通过自动切换机构对丝饼进行自动切换，升降气缸支撑着摩擦辊装置和槽辊装置做垂直升降运动。如图1所示，该JRT型全自动卷绕机1中设置在一个转盘2上的两个长辊，在第一长辊3卷绕满后，转盘2转动，将第二长辊4上的卷筒进行卷绕，然后设备的挡板5往外移动，将卷绕筒往外拨，以便员工对丝锭卸载，再手动放置到丝锭车上，然后人工将丝锭车推送至卸货点进行卸货；由于卷绕车间都是多台设备同时运作，需要大量的员工进行手动卸载，不仅效率低，而且极大的浪费了人力资源，因此，提供一种解决上述问题的方法是非常有必要的。

发明内容

为解决上述问题，本发明提供一种丝锭成料后自动化处理的实现方法，能实现丝锭自动卸载、转运。

本发明采用以下方案实现：一种丝锭成料后自动化处理的实现方法，其特征在于：该方法应用于长辊多卷同时卷绕设备，包括以下步骤：

步骤S01：在所述长辊多卷同时卷绕设备出锭端的地面上开设两个相互平行的第一槽道和第二槽道；所述第一槽道内设置第一传动链机构，所述第二槽道内设置有第二传动链机构；

步骤S02：提供一机械手，所述机械手具有滑轮，且由所述第一传动链机构传动进行直线前后运动；

步骤S03：提供一丝锭车，所述丝锭车由所述第二传动链机构传动进行直线前后运动；

步骤S04：在丝锭卷绕完成后，控制所述机械手将成品丝锭从所述长辊多卷同时卷绕设备的长辊上卸下，并挂在所述丝锭车上；

步骤S05：在所述丝锭车挂满丝锭后，控制丝锭车移动到储货工位。

在本发明一实施例中，所述长辊多卷同时卷绕设备包括：型号为ACWW5T-1600/16的卷绕机和JRT型自动卷绕机。

在本发明一实施例中，所述机械手包括三维升降台，所述三维升降台的横臂上设置有夹持装置，所述夹持装置包括由同步齿条驱动机构带动能在所述横臂上左右移动的安装盒；所述安装盒内设置有第一轨道，所述第一轨道上设置有第一夹块和第二夹块，所述第一夹块和第二夹块的内侧壁均具有弧形开口，且该弧形开口相对设置；所述安装盒内还设置有螺杆，所述螺杆由第一步进电机驱动；所述第一夹块和第二夹块的上端均为螺母结构，且第一夹块的螺纹与第二夹块的螺纹反向，用于该螺母结构套设在所述螺杆上时，由螺杆带动完成第一夹块和第二夹块的开、合动作；所述第一传动链机构包括设置于所述第一槽道内的第一齿轮和第二齿轮以及套设在第一齿轮和第二齿轮上的第一链条；所述三维升降台的底座中轴线上设置有第一拉杆，所述第一拉杆一端固定在所述三维升降台的底座上，另一端设置于第一链条上；所述第一齿轮由第二电机经第一调速机构驱动。