[发明专利]一种膨胀螺母自动组装机

权利要求书

1.一种膨胀螺母自动组装机，包括机架（1）、自动装配机构（2）、膨胀螺母套输送机构（3）、膨胀柱输送机构（4）和防脱片送料机构（5），膨胀螺母套输送机构（3）设置有膨胀螺母套（7）输出端，膨胀柱输送机构（4）设置有膨胀柱（6）输出端，其特征在于：自动装配机构（2）设置有装配通道（21），装配通道（21）中依次设置有防脱片装配位（211）、膨胀柱装配位（212）和由推料机构（22）驱动的推料杆（221）；

膨胀柱装配位（212）的一侧依次设置有膨胀螺母套定位区（213）、膨胀柱定位区（214）和至少一由装配机构（23）驱动的装配推杆（231），膨胀螺母套定位区（213）邻近膨胀柱装配位（212）；

膨胀螺母套（7）输出端延伸至膨胀螺母套定位区（213），膨胀柱（6）输出端延伸至膨胀柱定位区（214）；

防脱片装配位（211）的一侧依次设置有用于竖直放送料带（52）的料带输送通道（24）和由顶料机构（25）驱动的顶料推杆（251）；

机架（1）包括装配座（11），装配座（11）内滑动安装有一冲料推板（111），顶料机构（25）包括第一顶料气缸（252）和第二顶料气缸（253），第一顶料气缸（252）固定于装配座（11）的后端部，第一顶料气缸（252）的推杆连接冲料板（254），用于推动冲料板（254）向前移动并带动顶料推杆（251）向前移动而完成冲料动作，第二顶料气缸（253）固定于冲料推板（111），第二顶料气缸（253）的推杆穿过冲料推板（111）并连接有至少两个顶料推杆（251）；

料带（52）排列有若干防脱片，装配座（11）的前端部开有冲料孔（112），冲料孔（112）的第一侧与顶料推杆（251）冲裁配合，冲料孔（112）的第二侧设置有防脱片装配位（211）；

在冲料推板（111）带动顶料推杆（251）向前移动后，顶料推杆（251）的外端插入至冲料孔（112）中，顶料推杆（251）冲裁料带（52）而得到防脱片并将防脱片保持在冲料孔（112）中；

在第二顶料气缸（253）推动顶料推杆（251）向前移动后，顶料推杆（251）将保持在冲料孔（112）中的防脱片压入位于防脱片装配位（211）的膨胀螺母套（7）内；

防脱片送料机构（5）包括用于放置料带（52）的置料架（51）、传动机构（53）和传动架（54），置料架（51）设置于装配座（11）的顶部，装配座（11）的底部设置有底座（12），装配座（11）安装于底座（12）之上，传动架（54）设置于装配座（11）的底部，传动机构（53）安装于底座（12），装配座（11）内设置有料带输送通道（24），料带输送通道（24）的输入端与装配座（11）的顶部连通，料带输送通道（24）的输出端与传动架（54）连通，传动机构（53）与传动架（54）连接，用于带动料带（52）向下输送；

传动架（54）安装有第一滚轮（541）和第二滚轮（542），置料架（51）设置有用于张紧及引导料带（52）的第三滚轮（511），传动机构（53）选用传动气缸（531），传动气缸（531）包括传动推杆（532），传动推杆（532）穿过底座（12）的一侧与第一滚轮（541）连接，第一滚轮（541）和第二滚轮（542）之间设置有压紧配合，料带（52）穿过第一滚轮（541）和第二滚轮（542）的压合处，压合处与第三滚轮（511）前后错开，压合处与第三滚轮（511）之间的料带（52）呈倾倒状态，且料带（52）的下部朝向冲料孔（112）一侧倾斜。

2.根据权利要求1所述的一种膨胀螺母自动组装机，其特征在于：所述防脱片装配位（211）设置于所述装配通道（21）的第一侧，防脱片装配位（211）的一侧或底面铰接有至少一下料板（26），下料板（26）连接有一由下料机构（27）驱动的下料杆（271），下料板（26）具有组装状态或下料状态；

下料状态时，下料板（26）至少一侧脱离装配通道（21），在防脱片装配位（211）形成一成品排料口（261），成品排料口（261）处于敞开状态；

组装状态时，下料板（26）与装配通道（21）拼接，成品排料口（261）处于封闭状态。