[发明专利]一种机器人马赛克涂胶系统

权利要求书

1.一种机器人马赛克涂胶系统,包括装置本体（1）、涂胶轨道（8）、驱动头（20）、内置电路（24），其特征在于：所述装置本体（1）上设有工作台面（2），工作台面（2）内部设有内置电路（24），所述工作台面（2）上设有筛选器（3），所述筛选器（3）安装在工作台面（2）上，所述筛选器（3）的一侧设有传送轨道（7），所述传送轨道（7）的一端与筛选器（3）连接，传送轨道（7）的另一端设有涂胶轨道（8），所述涂胶轨道（8）的端头朝下设有涂胶马赛克料下料口（9），所述涂胶马赛克料下料口（9）的下方设有填补驱动轨道（10），填补驱动轨道（10）的周围设有填补轨道移动支架（11），所述填补轨道移动支架（11）的下方设有马赛克拼接盘（13），马赛克拼接盘（13）的下方设有马赛克拼接盘驱动轨道（14），所述马赛克拼接盘（13）安装在马赛克拼接盘驱动轨道（14）上。

2.根据权利要求1所述的一种机器人马赛克涂胶系统，其特征在于：所述筛选器（3）的内部设有筛选轨道（4），所述筛选器（3）的侧壁上方边缘处设有剔除孔（5），所述剔除孔（5）的一侧设有出料孔（6），所述出料孔（6）与传送轨道（7）的一端连接。

3.根据权利要求1所述的一种机器人马赛克涂胶系统，其特征在于：所述涂胶轨道（8）的内部设有驱动辊（17），所述驱动辊（17）上设有夹料传送带（16），所述夹料传送带（16）的下方设有涂胶传送带（15），所述涂胶传送带（15）安装在驱动辊（17）上，所述涂胶传送带（15）的下方设有胶头（18），所述胶头（18）与涂胶传送带（15）的下方相接触。

4.根据权利要求1所述的一种机器人马赛克涂胶系统，其特征在于：所述驱动头（20）的内部设有填补驱动轨道槽（23），所述填补驱动轨道槽（23）贯穿整个驱动头（20），所述驱动头（20）的反面中间设有马赛克料吸盘（21），所述马赛克料吸盘（21）的四个角处设有定位器（22），所述驱动头（20）的内部设有控制电路（19）。

5.根据权利要求1所述的一种机器人马赛克涂胶系统，其特征在于：所述填补轨道移动支架（10）的内部两侧设有填补轨道移动轨道槽（12），所述填补驱动轨道（10）的两端安装在填补轨道移动轨道槽（12）内。

6.根据权利要求1所述的一种机器人马赛克涂胶系统，其特征在于：所述填补驱动轨道（10）在X轴方向运行，所述填补驱动轨道（10）上的驱动头（20）在Y轴上运行。

7.根据权利要求1所述的一种机器人马赛克涂胶系统，其特征在于：所述内置电路（24）上设有电源模块（25），所述电源模块（25）的一端设有主控电路（26），所述主控电路（26）的一侧设有存储模块（27），所述主控电路（26）的另一端设有智能控制模块（28），所述电源模块（25）、主控电路（26）、智能控制模块（28）相互串联，所述智能控制模块（28）的另一端设有定位模块（29），所述定位模块（29）的一侧设有驱动电路（30），所述驱动电路（30）的一端设有频率控制模块（31），所述驱动电路（30）的一侧设有方向控制模块（32）。

8.根据权利要求1所述的一种机器人马赛克涂胶系统，其使用方法包括以下步骤：

A、将不同颜色的马赛克材料放入筛选器（3）中，通过筛选器（3）将正反不同的马赛克材料进行筛选，马赛克材料在筛选器（3）中的筛料轨道（4）中不断旋转；

B、当马赛克材料经过剔除孔（5）的时候，马赛克材料的反面朝上的马赛克材料将会被剔除孔（5）喷出的气体剔进筛选器（3）中，正面朝上的马赛克材料将通过出料口（6）进入传送轨道（7）；

C、传送轨道（7）另一端的涂胶轨道（8）夹住马赛克材料，马赛克材料的下方与涂胶传送带（15）相接触，涂胶传送带（15）在不停的转动过程中与下方的胶头（18）相互接触，涂胶传送带（15）上附带胶水；

D、涂上胶水的马赛克材料被安装在填补驱动轨道（10）上驱动头（20）上的吸料盘（21）吸住，根据设定的图案，驱动头（20）选定不同颜色的马赛克材料进行拼接；

E、马赛克吸料盘（21）吸住涂有胶水的马赛克材料后，通过驱动头（20）反面吸盘四周的定位器（22）进行定位，根据图案要求将对应颜色的马赛克材料拼在对应的位置。