[发明专利]一种机器人马赛克涂胶系统

说明书

本发明公开了一种机器人马赛克涂胶系统，包括装置本体、涂胶轨道、驱动头、内置电路，在装置本体上设有工作台面、筛选器、筛选轨道、剔除孔、出料口、传送轨道、涂胶轨道、涂胶马赛克料下料口、填补驱动轨道、填补轨道移动支架、填补轨道移动轨道槽、马赛克拼接盘、马赛克拼接盘驱动轨道、驱动头、内置电路，在驱动头上设有控制电路、驱动头、马赛克料吸盘、定位器、填补驱动轨道槽，机器人马赛克涂胶系统，可以代替人工铺贴作业，节省大量劳动力的投入，适合于多种不同颜色马赛克同时铺贴的作业，本发明还提供了一种多颜色马赛克自动铺贴方法，可实现马赛克铺贴工艺的全自动化操作，提高马赛克铺贴效率。

技术领域

本发明涉及智能机器人技术领域，具体为一种机器人马赛克涂胶系统。

背景技术

马赛克是一种很好的建筑装饰材料，现在新型的陶瓷马赛克广泛用于宾馆、酒店的高层装饰和地面装饰，陶瓷马赛克是最传统的一种马赛克，它属于瓷质砖的范畴。马赛克在国外一直很流行，无论是公共场所，如餐馆、游泳池还是在家庭中都有广泛的应用。要完成一张马赛克模板的铺贴，按照传统的方式生产，需要人工将各种颜色的马赛克进行正反面调整，再根据不同的图案把不同颜色的马赛克放置到模板上不同的位置处。因为工人长期从事这种复杂乏味的操作，易使人产生疲倦，这就导致生产效率低下，并且铺贴的出错率。

目 前 市 场 上已 经 出 现 了 一 些 用于 马 赛 克 自 动 铺 贴的 设 备，如中 国 专 利“CN201310429507 .4”公开了“一种马赛克铺贴装置”，该装置可在预设的胎膜上铺贴多种颜色的指定图案，解决目前主要靠人工铺贴的问题，降低生产成本，提高生产效率，但是实际操作中，由于马赛克拥有正反两面，该设备在铺设过程中容易出现正面和反面不分，从而出现马赛克贴反的现象，因此上料时需要人工分别马赛克的正反面，影响铺贴效率；中国专利“CN201410317363 .8”公开了“一种单色马赛克颗粒自动铺贴设备及其铺贴方法”，该单色马赛克颗粒自动铺贴设备可根据生产需求实现单轨道方式或多轨道方式进行马赛克颗粒自动铺贴，但是该设备结构复杂，其采取的单轨或者多轨并排上料方式轨道长，占用空间大，同时该设备中的吸取设备采用多吸盘并排吸取的方式并进行并排同时铺设，一旦其中某个吸盘出现问题，则容易造成整个铺设胎膜出现漏铺的现象，而且无法进行多种颜色马赛克的同时铺设。

也很高，故亟须使用机器代替人工来实现马赛克的自动铺贴本发明与智能机器人有关，特别是关于一种机器人马赛克涂胶系统。

发明内容

本实发明的目的在于提供一种在涂胶轨道中的两个传送带可以将马赛克材料进行传送，在传送的同时，下方的涂胶传送带在不停的转动，涂胶传送带的下方与胶头接触，在涂胶传送带不停转动的时候，涂胶传送带就已经附带了胶头上的胶水，将马赛克材料传送到涂胶马赛克料下料口的时候，经过涂胶轨道的马赛克材料下方就已经涂上了胶水，无需人工上胶，无需人工拼接，大大提高了工作效率，同时还提高了不同颜色拼接的准确率的一种机器人马赛克涂胶系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种机器人马赛克涂胶系统,包括装置本体、涂胶轨道、驱动头、内置电路，所述装置本体上设有工作台面，工作台面内部设有内置电路，所述工作台面上设有筛选器，所述筛选器安装在工作台面上，所述筛选器的一侧设有传送轨道，所述传送轨道的一端与筛选器连接，传送轨道的另一端设有涂胶轨道，所述涂胶轨道的端头朝下设有涂胶马赛克料下料口，所述涂胶马赛克料下料口的下方设有填补驱动轨道，填补驱动轨道的周围设有填补轨道移动支架，所述填补轨道移动支架的下方设有马赛克拼接盘，马赛克拼接盘的下方设有马赛克拼接盘驱动轨道，所述马赛克拼接盘安装在马赛克拼接盘驱动轨道上。

优选的，所述筛选器的内部设有筛选轨道，所述筛选器的侧壁上方边缘处设有剔除孔，所述剔除孔的一侧设有出料孔，所述出料孔与传送轨道的一端连接。