[发明专利]用于服务机器人的碰撞制动装置在审
| 申请号： | 201710164928.7 | 申请日： | 2017-03-20 |
| 公开（公告）号： | CN106737871A | 公开（公告）日： | 2017-05-31 |
| 发明（设计）人： | 宋育刚;余程 | 申请（专利权）人： | 苏州穿山甲机器人股份有限公司 |
| 主分类号： | B25J19/00 | 分类号： | B25J19/00 |
| 代理公司： | 昆山四方专利事务所32212 | 代理人： | 盛建德,李娜 |
| 地址： | 215300 江苏省*** | 国省代码： | 江苏;32 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 用于 服务 机器人 碰撞 制动 装置 | ||
【权利要求书】：
1.一种用于服务机器人的碰撞制动装置，其特征是：包括安装有韧性检测窗的弹性碰触长管，所述弹性碰触长管内灌满液体，所述韧性检测窗的弹性远大于弹性碰触长管的弹性。
2.根据权利要求1所述的用于服务机器人的碰撞制动装置，其特征是：还设有位置探测器，所述位置探测器设在弹性碰触长管一侧且对应于所述韧性检测窗的位置，所述位置探测器和韧性检测窗保持一定的间隙。
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