[发明专利]一种穿戴式肢体运动康复系统

权利要求书

1.一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，包括穿戴在肢体关节处的关节恢复器、用于驱动所述关节恢复器运动的电机驱动机构及用于监测所述关节恢复器运动姿势的姿势监测机构；

所述电机驱动机构包括驱动电机、套管及驱动器，所述套管的一端设置在所述关节恢复器的前端外侧，所述套管的另一端设有内螺牙丝孔，所述驱动电机的对应设置在所述关节恢复器后端外侧，所述驱动电机内设有由所述驱动电机驱动的传动丝杆且所述传动丝杆伸入所述内螺牙丝孔中；

所述姿势监测机构包括网络手机模块、控制芯片、通信模块、报警模块、设置在所述关节恢复器前端的第一运动数据采集模块及设置在所述关节恢复器后端的第二运动数据采集模块；

所述网络手机模块与所述控制芯片连接，用于提供移动网络支持；

所述通信模块与所述控制芯片连接，用于与关联的一个或者多个终端设备APP建立信号连接；

所述控制芯片用于接收终端设备APP发送的用户输入的运动数据值，并根据所述运动数据值生成驱动所述驱动电机的进行与所述运动数据值相应转速的驱动信号，并将驱动信号发送给所述驱动器；

所述驱动器与所述控制芯片连接，用于接收所述控制芯片发送的驱动信号，并对所述驱动信号进行放大处理，以便将放大处理后的驱动信号发送给驱动电机；

所述驱动电动机与所述驱动器连接，用于以所述控制信号所对应的转速旋转进而驱动所述传动丝杆转动以带动所述套管运动，以便所述套管带动所述关节恢复器运动；

所述第一运动数据采集模块与所述控制芯片连接，用于采集所述关节恢复器前端的运动数据值，并将采集到的所述关节恢复器前端的运动数据值发送给所述控制芯片，其中，所述关节恢复器前端的运动数据值包含角度、加速度、运动轨迹或者运动时间；

所述第二运动数据采集模块与所述控制芯片连接，用于采集所述关节恢复器后端的运动数据值，并将采集到的所述关节恢复器后端的运动数据值发送给所述控制芯片，其中，所述关节恢复器后端的运动数据值包含角度、加速度、运动轨迹或者运动时间；

所述控制芯片还用于接收所述第一运动数据采集模块和第二运动数据采集模块分别发送的关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值，并根据预设的关节恢复器前端的运动数据域值和关节恢复器后端的运动数据域值，判断关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值是否和预设的关节恢复器前端的运动数据域值和关节恢复器后端的运动数据域值一致，若不一致，则生成控制所述报警模块进行报警的报警信号发送给所述报警模块，并通过所述通信模块向与所述控制芯片关联的一个或者多个终端设备APP发出包括关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值的运动数据值的报警请求，同时，通过所述通信模块向云端服务器发出包括关节恢复器前端的运动数据值和关节恢复器后端的运动数据值的报警请求，以便所述云端服务器将所述报警请求转发给与所述控制芯片关联的一个或者多个终端设备APP；

所述报警模块与所述控制芯片，用于根据所述控制芯片发送的报警信号进行报警。

2.根据权利要求1所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，所述第一运动数据采集模块和第二运动数据采集模块均为多轴运动传感器。

3.根据权利要求2所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，多轴运动传感器为三轴运动传感器、六轴运动传感器或者九轴运动传感器。

4.根据权利要求1所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，所述通信模块为蓝牙射频模块、WiFi模块或者zigbee模块。

5.根据权利要求1所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，所述报警模块包括一用于产生振动的提示电机及一用于产生报警声的蜂鸣器。

6.根据权利要求1所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，所述控制芯片为微控DSP、微控ARM或者微控PLL。

7.根据权利要求1所述的一种穿戴式肢体运动康复系统，其特征在于，所述终端设备为智能手机、PC机或者移动智能终端。