[发明专利]一种穿戴式肢体运动康复系统

说明书

技术领域

本发明涉及运动康复技术领域，尤其涉及一种穿戴式肢体运动康复系统。

背景技术

CPM(contionuous passive motion)是在20世纪70年代初的时候由Salter等人提出并且发明的，在80年代初期专门用在膝关节人工关节置换术后来练习关节活动度，例如，膝关节手术之后，在骨科病房或者康复病房经常会使用到一种康复治疗的器械，用来练习膝关节的屈伸功能，逐渐恢复关节活动度，后来被更多的人认识到它的重要性，更广泛地应用在各种膝关节手术之后。现在除了常用于在节置换术后，软骨细胞移植术后和一部分韧带重建或者修补手术后，也可以根据具体情况使用。

由于CPM是一种手术后早期用来促进和改善关节活动范围的，比较柔和的的方法，如果能在早期就使用CPM，对于关节活动度的功能恢复会有很多良好作用。比如可以加快关节内的积血和积液清除和消退；能促进关节恢复正常的活动范围；防止关节粘连和关节僵直；对于愈合中的胶原组织提供适当的应力刺激，使胶原在愈合过程中纤维排列得更加序化，质量更好更结实更适应之后的运动功能；同时通过关节面的摩擦可以刺激软骨细胞的代谢，加速细胞基质的形成，增加关节软骨的营养，避免手术后关节软骨的退化；同时不会增加关节的肿胀和积液。

但是，CPM是骨科手术后，用于患者进行肢体和关节康复性训练的基本设备，受到设备体积的限制，仅用于院内医师指导下的训练。

发明内容

本发明的目的在于克服上述现有技术的不足，提供一种可实时动态采集、分析肢体关节康复训练的运动数据的穿戴式肢体运动康复系统，旨在保证肢体关节能够更有效地进行康复训练。

本发明是这样实现的，一种穿戴式肢体运动康复系统，包括穿戴在肢体关节处的关节恢复器、用于驱动所述关节恢复器运动的电机驱动机构及用于监测所述关节恢复器运动姿势的姿势监测机构；

所述电机驱动机构包括驱动电机、套管及驱动器，所述套管的一端设置在所述关节恢复器的前端外侧，所述套管的另一端设有内螺牙丝孔，所述驱动电机的对应设置在所述关节恢复器后端外侧，所述驱动电机内设有由所述驱动电机驱动的传动丝杆且所述传动丝杆伸入所述内螺牙丝孔中；

所述姿势监测机构包括网络手机模块、控制芯片、通信模块、报警模块、设置在所述关节恢复器前端的第一运动数据采集模块及设置在所述关节恢复器后端的第二运动数据采集模块；

所述网络手机模块与所述控制芯片连接，用于提供移动网络支持；

所述通信模块与所述控制芯片连接，用于与关联的一个或者多个终端设备APP建立信号连接；

所述控制芯片用于接收终端设备APP发送的用户输入的运动数据值，并根据所述运动数据值生成驱动所述驱动电机的进行与所述运动数据值相应转速的驱动信号，并将驱动信号发送给所述驱动器；

所述驱动器与所述控制芯片连接，用于接收所述控制芯片发送的驱动信号，并对所述驱动信号进行放大处理，以便将放大处理后的驱动信号发送给驱动电机；

所述驱动电动机与所述驱动器连接，用于以所述控制信号所对应的转速旋转进而驱动所述传动丝杆转动以带动所述套管运动，以便所述套管带动所述关节恢复器运动；

所述第一运动数据采集模块与所述控制芯片连接，用于采集所述关节恢复器前端的运动数据值，并将采集到的所述关节恢复器前端的运动数据值发送给所述控制芯片，其中，所述关节恢复器前端的运动数据值包含角度、加速度、运动轨迹或者运动时间；

所述第二运动数据采集模块与所述控制芯片连接，用于采集所述关节恢复器后端的运动数据值，并将采集到的所述关节恢复器后端的运动数据值发送给所述控制芯片，其中，所述关节恢复器后端的运动数据值包含角度、加速度、运动轨迹或者运动时间；