[发明专利]用于机械控制系统的图标式编程控制方法

权利要求书

1.一种用于机械控制系统的图标式编程控制方法，所述机械控制系统包括一电子装置、一机械装置以及一影像撷取装置，其特征在于，所述图标式编程控制方法包括：

通过所述电子装置启动一编程控制界面，其中，所述编程控制界面显示于所述电子装置的一显示器上，所述编程控制界面具有一功能图标列表区以及一预备执行操作区域，所述功能图标列表区内显示有多个不同的功能图标，每一个所述功能图标对应于一储存于所述电子装置的一控制模组内的一预定操作程序，且所述预定操作程序对应于所述机械装置以及所述影像撷取装置的其中之一的一预定操作动作；

在所述显示器上将所述功能图标列表区中的至少一所述功能图标移动至所述预备执行操作区域；以及

在所述显示器上启动一执行操作图标，以使所述控制模组执行被移至所述预备执行操作区域的至少一所述功能图标所对应的所述预定操作程序，并使所述机械装置以及所述影像撷取装置的其中之一依据所述预定操作程序的指令以执行相对应至少一所述功能图标的所述预定操作动作。

2.根据权利要求1所述的图标式编程控制方法，其特征在于，所述机械装置包括至少一机械手臂，所述影像撷取装置包括至少一设置在所述机械手臂上的一工业镜头，其中所述机械装置的所述预定操作动作为所述机械手臂的一手臂操作动作，且所述影像撷取装置的所述预定操作动作为至少一所述工业镜头的一影像撷取动作。

3.根据权利要求1所述的图标式编程控制方法，其特征在于，所述图标式编程控制方法还进一步包括：

通过所述电子装置启动一显示于所述显示器上的图标式机械控制界面，其中，所述图标式机械控制界面包括一移动控制子界面以及至少一转动控制子界面，所述移动控制子界面包括一连续移动图标、至少一移动目标位置输入区、至少一连续移动执行图标、至少一移动单位图标以及至少一不连续单方向移动执行图标，且所述转动控制子界面包括一连续转动图标、一转动目标位置输入区、一连续转动执行图标、至少一转动单位图标以及至少一不连续单方向转动执行图标。

4.根据权利要求1所述的图标式编程控制方法，其特征在于，所述图标式编程控制方法还进一步包括：

通过所述电子装置启动一显示于所述显示器上的图标式配置界面，其中，所述图标式配置界面包括一装置配置子界面以及一任务定义子界面，所述装置配置子界面对应于所述图标式配置界面的一装置配置图标，且所述任务定义子界面对应于所述图标式配置界面的一任务定义图标，其中，所述装置配置子界面包括至少一输入定义列表以及至少一输出定义列表，至少一所述输入定义列表包括多个对应于所述机械装置的预设输入动作选项，且至少一所述输出定义列表包括多个对应于所述机械装置的预设输出动作选项，其中，所述任务定义子界面包括一新增任务图标、一任务定义区域以及一应用任务图标；

在所述显示器上点击所述装置配置图标，以启动所述装置配置子界面；

在所述显示器上选取至少一所述输入定义列表的多个所述预设输入动作选项的其中之一以定义为一输入动作，以及选取至少一所述输出定义列表的多个所述预设输出动作选项的其中之一以定义为一输出动作；

在所述显示器上点击所述任务定义图标，以启动所述任务定义子界面；

在所述显示器上点击所述新增任务图标，以启动对应于一预定任务的一任务编辑区域；

在所述显示器上将所述输入动作移至所述任务编辑区域以定义为一任务触发输入信号；

在所述任务编辑区域选取所述输出动作以定义为对应于所述任务触发输入信号的一任务指令；以及

在所述显示器上点击所述应用任务图标，以启动所述预定任务的配置，其中，所述预定任务对应于所述功能图标列表区的一任务图标。