[发明专利]用于机械控制系统的图标式编程控制方法

说明书

本发明公开一种用于机械控制系统的图标式编程控制方法。机械控制系统包括一电子装置、一机械装置以及一影像撷取装置。图标式编程控制方法包括：通过电子装置启动一显示于电子装置的一显示器上的编程控制界面；在显示器上将功能图标列表区中的至少一功能图标移动至预备执行操作区域；在显示器上启动一执行操作图标，以使控制模组执行被移至预备执行操作区域的至少一功能图标所对应的预定操作程序。借此，本发明能通过预定操作程序的执行，以控制机械装置以及影像撷取装置的其中之一执行相对应至少一功能图标的预定操作动作。

技术领域

本发明涉及一种图标式编程控制方法，特别是涉及一种用于机械控制系统的图标式编程控制方法。

背景技术

机器人与机械手臂被广泛应用于自动化生产工业，其主要功能为模拟人手而执行高精密度、重复性的工作，可有效提升产能、增加产品良率以及节省人力成本。

工业用的机器人或机械手臂主要是由机体、马达、机械手臂、前端元件、可编程逻辑控制器(PLC)、使用者控制界面等部分所组成。其中，前端元件被安装于机械手臂前端，其可为吸盘、焊枪、夹爪、喷枪等加工装置，可编程逻辑控制器可通过接收及发送数位或类比式信号而控制机械手臂。

随着科技的发展，机械手臂在工业上的应用已趋于常态。然而，现有技术中，机械手臂的设定以及操控涉及复杂的程序撰写以及整合，因此机械手臂操作者往往需要熟悉程序语言并事先接受特定操作训练，因而提高了人力成本。此外，在机械手臂上装设摄影机以监视机械手臂的操作情形是自动工业上常见的需求，然而若欲远端操控摄影机执行自动摄影或摄像亦须撰写复杂的程序码，提高了时间及人力成本。故，现有的工业用机器人以及机械手臂操作系统仍有改善的空间。

发明内容

本发明所要解决的技术问题在于，针对现有技术的不足提供一种用于机械控制系统的图标式编程控制方法，其能简化机械控制系统的编程控制方法。

为了解决上述技术问题，本发明所采用的其中一技术方案提供一种用于机械控制系统的图标式编程控制方法，所述机械控制系统包括一电子装置、一机械装置以及一影像撷取装置，其中，所述图标式编程控制方法包括：通过所述电子装置启动一编程控制界面，其中，所述编程控制界面显示于所述电子装置的一显示器上，所述编程控制界面具有一功能图标列表区以及一预备执行操作区域，所述功能图标列表区内显示有多个不同的功能图标，每一个所述功能图标对应于一储存于所述电子装置的一控制模组内的一预定操作程序，且所述预定操作程序对应于所述机械装置以及所述影像撷取装置的其中之一的一预定操作动作；在所述显示器上将所述功能图标列表区中的至少一所述功能图标移动至所述预备执行操作区域；在所述显示器上启动一执行操作图标，以使所述控制模组执行被移至所述预备执行操作区域的至少一所述功能图标所对应的所述预定操作程序，并使所述机械装置以及所述影像撷取装置的其中之一依据所述预定操作程序的指令以执行相对应至少一所述功能图标的所述预定操作动作。

更进一步地，所述机械装置包括至少一机械手臂，所述影像撷取装置包括至少一设置在所述机械手臂上的一工业镜头，其中所述机械装置的所述预定操作动作为所述机械手臂的一手臂操作动作，且所述影像撷取装置的所述预定操作动作为至少一所述工业镜头的一影像撷取动作。

更进一步地，所述抵接件包括一第一抵接面以及一相对于所述第一抵接面的第二抵接面，其中，在所述第一承载模块由所述第一中间位置移动至所述第一终止位置的过程中，所述驱动杆件的所述第一抵接部能抵靠在所述抵接件的所述第一抵接面上，且在所述第一承载模块由所述第二中间位置移动至所述第一起始位置的过程中，所述驱动杆件的所述第二抵接部能抵靠在所述抵接件的所述第二抵接面上。