[发明专利]钓鱼竿自动喷涂生产线

权利要求书

1.一种钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，包括：

输送装置(1)，所述输送装置(1)用于输送钓鱼竿(9)；

至少两个喷涂柜(2)，所述喷涂柜(2)对称设置于所述输送装置(1)的两侧；所述喷涂柜(2)设置有用于容纳多个钓鱼竿(9)进行喷涂的喷涂腔(21)；

机器人(5)，所述机器人(5)设置于所述喷涂柜(2)的前方，并且所述机器人(5)的机械手用于抓取所述输送装置(1)输送的1个或多个钓鱼竿(9)至所述喷涂腔(21)内、及将所述喷涂腔(21)内完成喷涂的钓鱼竿(9)取出；

喷枪(53)，所述喷枪(53)与所述机械手连接，并用于对所述喷涂腔(21)内的多个钓鱼杆(9)进行喷涂；

所述机械手包括：机械臂(51)、转动连接于所述机械臂(51)的端部的换向连杆(52)、及连接于所述换向连杆(52)上并用于夹持钓鱼竿(9)的夹爪(54)；所述喷枪(53)与所述换向连杆(52)连接；通过转动所述换向连杆(52)能够实现所述喷枪(53)及所述夹爪(54)之间的切换。

2.根据权利要求1所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述喷枪(53)连接于所述换向连杆(52)的端部，所述夹爪(54)垂直连接于所述换向连杆(52)的侧部；

或者所述夹爪(54)连接于所述换向连杆(52)的端部，所述喷枪(53)垂直连接于所述换向连杆(52)的侧部。

3.根据权利要求2所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，还包括控制装置(6)，所述控制装置(6)与所述输送装置(1)、所述机器人(5)及所述喷枪(53)电连接，并能够控制所述输送装置(1)输送钓鱼竿(9)、控制所述机器人(5)上下料、及控制所述喷枪(53)进行喷涂。

4.根据权利要求3所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述喷涂腔(21)内设置有用于放置多个待喷涂的钓鱼竿(9)的支架(3)；所述支架(3)上连接有驱动放置在其上的钓鱼竿(9)共同转动的驱动装置(4)；所述驱动装置(4)与所述控制装置(6)连接。

5.根据权利要求4所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述驱动装置(4)包括：

至少两个转动轮(41)，所述转动轮(41)沿竖直方向设置于所述支架(3)的一端，并且所述转动轮(41)与所述支架(3)转动连接，所述转动轮(41)之间传动连接；所述转动轮(41)的内端面的中心开设有中心孔(411)，钓鱼竿(9)的一端卡入所述中心孔(411)内，钓鱼杆(9)的另一端置于所述支架(3)的另一端；

驱动电机(42)，所述驱动电机(42)的输出端与其中一个所述转动轮(41)同轴连接。

6.根据权利要求5所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，钓鱼竿(9)的一端通过具有锥度插口的转换塞(91)卡入所述中心孔(411)内。

7.根据权利要求6所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述转动轮(41)的内端面为向其中心内凹陷的圆锥面。

8.根据权利要求7所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述输送装置(1)包括链板输送带(11)，所述链板输送带(11)上固定连接有用于放置多根钓鱼竿(9)的放料架(12)；所述链板输送带(11)的侧部设置有用于对所述放料架(12)上的钓鱼竿(9)的端部进行定位的定位板(13)。

9.根据权利要求8所述的钓鱼竿自动喷涂生产线，其特征在于，所述输送装置(1)的侧部设置有用于感测钓鱼竿(9)的传感器，当所述传感器感测到其正上方有钓鱼竿(9)时，所述控制装置(6)控制所述输送装置(1)停止输送，并控制所述机器人(5)抓取该传感器的正上方的钓鱼竿(9)至所述支架(3)上。