[发明专利]钓鱼竿自动喷涂生产线

说明书

本发明公开了一种钓鱼竿自动喷涂生产线，包括：输送装置，输送装置用于输送钓鱼竿；至少两个喷涂柜，喷涂柜对称设置于输送装置的两侧；喷涂柜设置有用于容纳多个钓鱼竿进行喷涂的喷涂腔；机器人，机器人设置于喷涂柜的前方，并且机器人的机械手用于抓取输送装置输送的1个或多个钓鱼竿至喷涂腔内、及将喷涂腔内完成喷涂的钓鱼竿取出；喷枪，喷枪与机械手连接，并用于对喷涂腔内的多个钓鱼杆进行喷涂。该钓鱼竿自动喷涂生产线工作效率高，喷涂效果较好。

技术领域

本发明涉及喷涂技术领域，尤其涉及一种钓鱼竿自动喷涂生产线。

背景技术

喷涂就是借助气体压力利用喷枪将喷涂液体分散成均匀而微细的雾滴，涂施于被涂物的表面；喷涂生产线就是采用生产线方式对金属和非金属表面覆盖保护层或装饰层。目前，由于现有喷涂生产线都是单台喷枪进行工作，钓鱼竿喷一次漆来回作业次数多，作业强度大，工作效率低，并且钓鱼竿的喷涂效果很大程度依赖于操作人员的工作经验。

发明内容

本发明的目的在于提出一种钓鱼竿自动喷涂生产线，工作效率高。

为达此目的，本发明采用以下技术方案：

一种钓鱼竿自动喷涂生产线，包括：

输送装置，所述输送装置用于输送钓鱼竿；

至少两个喷涂柜，所述喷涂柜对称设置于所述输送装置的两侧；所述喷涂柜设置有用于容纳多个钓鱼竿进行喷涂的喷涂腔；

机器人，所述机器人设置于所述喷涂柜的前方，并且所述机器人的机械手用于抓取所述输送装置输送的1个或多个钓鱼竿至所述喷涂腔内、及将所述喷涂腔内完成喷涂的钓鱼竿取出；

喷枪，所述喷枪与所述机械手连接，并用于对所述喷涂腔内的多个钓鱼杆进行喷涂。

作为本发明的进一步改进，所述机械手包括：机械臂、转动连接于所述机械臂的端部的换向连杆、及连接于所述换向连杆上并用于夹持钓鱼竿的夹爪；所述喷枪与所述换向连杆连接；通过转动所述换向连杆能够实现所述喷枪及所述夹爪之间的切换。

优选地，所述喷枪水平连接于所述换向连杆的端部，所述夹爪垂直连接于所述换向连杆的侧部；

或者所述夹爪水平连接于所述换向连杆的端部，所述喷枪垂直连接于所述换向连杆的侧部。

作为本发明的进一步改进，还包括控制装置，所述控制装置与所述输送装置、所述机器人及所述喷枪电连接，并能够控制所述输送装置输送钓鱼竿、控制所述机器人上下料、及控制所述喷枪进行喷涂。

作为本发明的进一步改进，所述喷涂腔内设置有用于放置多个待喷涂的钓鱼竿的支架；所述支架上连接有驱动放置在其上的钓鱼竿共同转动的驱动装置；所述驱动装置与所述控制装置连接。

作为本发明的进一步改进，所述驱动装置包括：

至少两个转动轮，所述转动轮沿竖直方向设置于所述支架的一端，并且所述转动轮与所述支架转动连接，所述转动轮之间传动连接；所述转动轮的内端面的中心开设有中心孔，钓鱼竿的一端卡入所述中心孔内，钓鱼杆的另一端置于所述支架的另一端；

驱动电机，所述驱动电机的输出端与其中一个所述转动轮同轴连接。

作为本发明的进一步改进，钓鱼竿的一端通过具有锥度插口的转换塞卡入所述中心孔内。

作为本发明的进一步改进，所述转动轮的内端面为向其中心内凹陷的圆锥面。

作为本发明的进一步改进，所述输送装置包括链板输送带，所述链板输送带上固定连接有用于放置多根钓鱼竿的放料架；所述链板输送带的侧部设置有用于对所述放料架上的钓鱼竿的端部进行定位的定位板。