[发明专利]电芯封边和极耳整平机械手

权利要求书

1.电芯封边和极耳整平机械手，用于对电芯进行封边和极耳整平，其特征在于，所述机械手包括架体、移动平台、第一操作部和第二操作部，所述架体固定设置，所述移动平台可移动安装在所述架体上，所述第一操作部和所述第二操作部安装在所述移动平台上，且均能够伸缩，所述第一操作部和所述第二操作部上分别安装有抓取单元以抓取所述电芯，并通过所述移动平台移送所述电芯，所述第二操作部上还设置有压顶结构，以在所述第二操作部压下时压顶所述电芯和所述电芯的极耳，所述压顶结构包括有电芯压顶部，所述电芯压顶部包括有压顶块、导杆和弹簧，所述压顶块对应于所述电芯，所述导杆一端固定连接所述压顶块，所述弹簧套设于所述导杆上。

2.如权利要求1所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部在所述移动平台上同步移动，当所述第一操作部位于抓取所述电芯的位置时，所述第二操作部位于压顶所述电芯的位置，当所述第一操作部位于压顶所述电芯的位置时，所述第二操作部位于移送所述电芯的位置。

3.如权利要求1所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述第一操作部和所述第二操作部均通过伸缩缸进行伸缩。

4.如权利要求1所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述抓取单元包括有吸盘。

5.如权利要求4所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述压顶结构还包括有极耳压顶部。

6.如权利要求5所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述第二操作部还包括有基座，所述电芯压顶部弹性伸缩地安装在所述基座上，所述极耳压顶部连接设置在所述电芯压顶部上。

7.如权利要求6所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述导杆另一端活动套接所述基座，且与所述基座之间设置有限位结构，以限定所述压顶块相对于所述基座的最远位置，所述弹簧夹靠于所述压顶块与所述基座之间。

8.如权利要求7所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述基座包括有连接板，所述连接板上设有通孔，所述限位结构包括有卡簧，所述卡簧连接设置在所述导杆远离所述压顶块的一端，且位于所述连接板上方、外部尺寸大于所述通孔的直径。

9.如权利要求7所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述基座包括有连接板，所述连接板上设有通孔，所述限位结构包括有定位销，所述定位销连接设置在所述导杆远离所述压顶块的一端，且位于所述连接板上方、长度尺寸大于所述通孔的直径。

10.如权利要求7所述的电芯封边和极耳整平机械手，其特征在于，所述压顶块上设置有通孔，所述吸盘在所述压顶块缩回时能够穿出所述通孔以突出于所述压顶块下方。